DESCRIPCIÓN 
El conjunto de la ECU de asistencia a la conducción recibe información sobre 
la zona de la parte delantera del vehículo precedente de la cámara de reconocimiento 
de avance. 
Si el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción detecta una avería en 
la cámara de reconocimiento de avance, se emite el DTC C1AA0. 
	
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		 N° de DTC 
		 | 
		
		 Elemento detectado 
		 | 
		
		 Condición de detección del DTC 
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		 Área afectada 
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		| 
		 C1AA0 
		 | 
		
		 Circuito del módulo de la cámara delantera 
		 | 
		
		 Con el interruptor de encendido está en ON, la cámara de reconocimiento 
		de avance detecta una avería interna durante aproximadamente 0.3 segundos 
		o más. 
		 | 
		
		
			- Sistema de la cámara de reconocimiento de avance 
 
			- Cámara de reconocimiento de avance 
 
			- Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción 
 
		 
		 | 
	 
 
PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN 
AVISO: 
	- Al sustituir el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción, sustitúyalo 
	siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto de la ECU de asistencia a la 
	conducción previamente instalado en otro vehículo, la información almacenada 
	en la ECU de asistencia a la conducción no coincidirá con la información del 
	vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC. 
 
	- Cuando sustituya la cámara de reconocimiento de avance, reemplácela por 
	una nueva. Si utiliza una cámara de reconocimiento de avance que se instaló 
	previamente en otro vehículo, la información almacenada en la cámara de reconocimiento 
	de avance no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se 
	almacenará un DTC. 
 
	- Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva, 
	asegúrese de llevar a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.
	
Haga clic aquí    
	 
	- El sistema anticolisión utiliza el sistema de comunicación CAN. En primer 
	lugar, asegúrese de que no exista ninguna avería en el sistema de comunicación 
	de CAN. Consulte cómo proceder con la localización de averías.
	
Haga clic aquí    
	 
 
PROCEDIMIENTO 
	
		| 
		 1.  
		 | 
		
		 COMPRUEBE SI SE EMITE ALGÚN DTC (SISTEMA DE CÁMARA DE RECONOCIMIENTO 
		HACIA DELANTE) 
		 | 
	 
 
OBSERVACIÓN: 
Es posible que se almacena el DTC C1AA0 DTC relativo al sistema anticolisión 
debido a una avería en el sistema de la cámara de reconocimiento delantera. Por 
lo tanto, es necesario comprobar y realizar la localización de averías para los 
DTC del sistema de la cámara de reconocimiento de avance en primer lugar. 
(a) Compruebe si se emiten DTC. 
Haga clic aquí    
Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes
Resultado:  
	
		| 
		 Resultado 
		 | 
		
		 Vaya a 
		 | 
	 
	
		| 
		 Los DTC del sistema de la cámara de reconocimiento de avance no se emiten 
		 | 
		
		 A 
		 | 
	 
	
		| 
		 Los DTC del sistema de la cámara de reconocimiento de avance se emiten 
		 | 
		
		 B 
		 | 
	 
 
	
		| B | 
		   | 
		
		 VAYA AL SISTEMA DE LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE  
		 | 
	 
 
	
		
		
			
				| A  | 
			 
			
				 
				 | 
			 
		 
		 | 
	 
 
	
		| 
		 2.  
		 | 
		
		 COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN) 
		 | 
	 
 
(a) Borre los DTC. 
Haga clic aquí    
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs
(b) Realice el siguiente procedimiento. 
OBSERVACIÓN: 
Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido 
previamente. 
	- Conecte el interruptor de encendido y espere 0.3 segundos como mínimo.
	
 
 
(c) Compruebe si se emiten DTC. 
Haga clic aquí    
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
Resultado:  
	
		| 
		 Resultado 
		 | 
		
		 Vaya a 
		 | 
	 
	
		| 
		 No se emite el DTC C1AA0. 
		 | 
		
		 A 
		 | 
	 
	
		| 
		 Se emite DTC C1AA0 
		 | 
		
		 B 
		 | 
	 
 
	
		
		
			
				| B  | 
			 
			
				 
				 | 
			 
		 
		 | 
	 
 
	
		| 
		 3.  
		 | 
		
		 REEMPLACE EL CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN 
		 | 
	 
 
(a) Sustituya el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción. 
Haga clic aquí    
	
		
		
			
				| SIGUIENTE  | 
			 
			
				 
				 | 
			 
		 
		 | 
	 
 
	
		| 
		 4.  
		 | 
		
		 COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN) 
		 | 
	 
 
(a) Borre los DTC. 
Haga clic aquí    
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs
(b) Realice el siguiente procedimiento. 
OBSERVACIÓN: 
Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido 
previamente. 
	- Conecte el interruptor de encendido y espere 0.3 segundos como mínimo.
	
 
 
(c) Compruebe si se emiten DTC. 
Haga clic aquí    
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
Resultado:  
	
		| 
		 Resultado 
		 | 
		
		 Vaya a 
		 | 
	 
	
		| 
		 No se emite el DTC C1AA0. 
		 | 
		
		 A 
		 | 
	 
	
		| 
		 Se emite DTC C1AA0 
		 | 
		
		 B 
		 | 
	 
 
	
		| A | 
		   | 
		
		 FIN DE LA INSPECCIÓN (CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN 
		DEFECTUOSO) 
		 | 
	 
 
	
		| B | 
		   | 
		
		 SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA  
		 | 
	 
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