DESCRIPCIÓN
Si el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera no se ha realizado o no
se ha completado de manera normal después de haber sustituido la cámara de reconocimiento
delantera por una nueva, se almacenará el DTC C1AA9.
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N° de DTC
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Elemento detectado
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Condición de detección del DTC
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Área afectada
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C1AA9
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Eje del haz del módulo de la cámara delantero no ajustado
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Cuando el sistema anticolisión está en funcionamiento, el conjunto de
la ECU de asistencia a la conducción detecta que el ajuste de la cámara
de reconocimiento delantera no se ha completado durante un mínimo de 0.3
segundos.
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- Sistema de la cámara de reconocimiento de avance
- Cámara de reconocimiento de avance
- Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción
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PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN
AVISO:
- Al sustituir el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción, sustitúyalo
siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto de la ECU de asistencia a la
conducción previamente instalado en otro vehículo, la información almacenada
en la ECU de asistencia a la conducción no coincidirá con la información del
vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
- Cuando sustituya la cámara de reconocimiento de avance, reemplácela por
una nueva. Si utiliza una cámara de reconocimiento de avance que se instaló
previamente en otro vehículo, la información almacenada en la cámara de reconocimiento
de avance no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se
almacenará un DTC.
- Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva,
asegúrese de llevar a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.
Haga clic aquí 
- El sistema anticolisión utiliza el sistema de comunicación CAN. En primer
lugar, asegúrese de que no exista ninguna avería en el sistema de comunicación
de CAN. Consulte cómo proceder con la localización de averías.
Haga clic aquí
PROCEDIMIENTO
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1.
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COMPRUEBE SI SE EMITE ALGÚN DTC (SISTEMA DE CÁMARA DE RECONOCIMIENTO
HACIA DELANTE)
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OBSERVACIÓN:
Es posible que se almacena el DTC C1AA9 DTC relativo al sistema anticolisión
debido a una avería en el sistema de la cámara de reconocimiento delantera. Por
lo tanto, es necesario comprobar y realizar la localización de averías para los
DTC del sistema de la cámara de reconocimiento de avance en primer lugar.
(a) Compruebe si se emiten DTC.
Haga clic aquí
Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes
Resultado:
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Resultado
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Vaya a
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Los DTC del sistema de la cámara de reconocimiento de avance no se emiten
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A
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Los DTC del sistema de la cámara de reconocimiento de avance se emiten
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B
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| B |
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VAYA AL SISTEMA DE LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE
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| A |
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2.
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COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)
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(a) Borre los DTC.
Haga clic aquí
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs
(b) Realice el siguiente procedimiento.
OBSERVACIÓN:
Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido
previamente.
- Conecte el interruptor de encendido y espere 0.3 segundos como mínimo.
(c) Compruebe si se emiten DTC.
Haga clic aquí
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
Resultado:
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Resultado
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Vaya a
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No se emite el DTC C1AA9
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A
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Se emite DTC C1AA9
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B
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| B |
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REEMPLACE EL CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN
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