DESCRIPCIÓN
Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción está conectado al conjunto del
sensor del radar de onda milimétrica, a la cámara de reconocimiento de avance y
a la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) a través de la
comunicación CAN. Si la comunicación con el conjunto del sensor del radar de onda
milimétrica, la cámara de reconocimiento de avance o la ECU de control de derrape
(conjunto del actuador del freno) se interrumpe, la ECU de asistencia a la conducción
almacenará el DTC U1104.
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N° de DTC
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Elemento detectado
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Condición de detección del DTC
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Área afectada
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U1104
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Pérdida de comunicación con la ECU de asistencia a la conducción
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Se cumple alguna de las siguientes condiciones:
- Cuando el interruptor de encendido está en ON, se detecta un error
de comunicación entre el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción
y el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica durante aproximadamente
0.2 segundos.
- Cuando el interruptor de encendido está en ON, se detecta un error
de comunicación entre el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción
y la cámara de reconocimiento delantera durante aproximadamente 0.3
segundos.
- Cuando el interruptor del encendido está en la posición ON, se detecta
un error de comunicación entre el conjunto del actuador del freno (ECU
de control de derrape) y el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción
durante aproximadamente 1.5 segundos.
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- Sistema de comunicación CAN
- Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
- Cámara de reconocimiento de avance
- ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)
- Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción
- Mazo de cables o conector
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PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN
AVISO:
- Al sustituir el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción, sustitúyalo
siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto de la ECU de asistencia a la
conducción previamente instalado en otro vehículo, la información almacenada
en la ECU de asistencia a la conducción no coincidirá con la información del
vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
- Cuando sustituya la cámara de reconocimiento de avance, reemplácela por
una nueva. Si utiliza una cámara de reconocimiento de avance que se instaló
previamente en otro vehículo, la información almacenada en la cámara de reconocimiento
de avance no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se
almacenará un DTC.
- Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva,
asegúrese de llevar a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.
Haga clic aquí 
- Cuando sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, sustitúyalo
siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto del sensor del radar de onda
milimétrica que estaba instalado en otro vehículo, la información almacenada
en el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica no coincidirá con la
información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
- Si sustituye el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica por otro
nuevo, debe llevar a cabo el ajuste del eje del haz del sensor del radar.
Haga clic aquí
- Asegúrese de que los conectores están conectados de forma segura, ya que
un conector mal conectado puede provocar que se almacene este DTC.
PROCEDIMIENTO
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1.
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COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)
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(a) Compruebe si se emiten DTC.
Haga clic aquí
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
Resultado:
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Resultado
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Vaya a
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Se emiten el DTC U1104 y otros DTC
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A
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Se emite solo el DTC U1104
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B
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| B |
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2.
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COMPRUEBE SI SE EMITE ALGÚN DTC (SISTEMA DE CÁMARA DE RECONOCIMIENTO
HACIA DELANTE)
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(a) Compruebe si se emiten DTC.
Haga clic aquí
Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes
Resultado:
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Resultado
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Vaya a
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Los DTC del sistema de la cámara de reconocimiento de avance no se emiten
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A
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Los DTC del sistema de la cámara de reconocimiento de avance se emiten
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B
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| B |
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VAYA AL SISTEMA DE LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE
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| A |
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3.
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COMPRUEBE SI SE EMITEN DTC (SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO)
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(a) Compruebe si se emiten DTC.
Haga clic aquí
Chassis > ABS/VSC/TRAC > Trouble Codes
Resultado:
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Resultado
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Vaya a
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No se emiten DTC del sistema de control de estabilidad del vehículo
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A
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Se emiten DTC del sistema de control de estabilidad del vehículo
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B
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| B |
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VAYA AL SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO
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| A |
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4.
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INSPECCIÓN EN EL MODO DE PRUEBA (SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL
VEHÍCULO)
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OBSERVACIÓN:
Cuando se accede al modo de prueba, el conjunto de la ECU de control de derrape
(conjunto del actuador del freno) se comunica con el conjunto de la ECU de asistencia
a la conducción para determinar si el vehículo está equipado con el sistema anticolisión.
Por lo tanto, no salga del modo de prueba antes de que transcurran 5 segundos de
haber accedido al mismo.
(a) Procedimiento para ingresar al modo de prueba (comprobación de la señal).
(1) Apague el interruptor de encendido.
(2) Compruebe si el volante está centrado.
(3) Aplique el freno de estacionamiento.
(4) Asegúrese de que la palanca de cambios esté en punto muerto (para el transeje
manual).
(5) Asegúrese de que la palanca de cambios esté en la posición P (para el transeje
variable continuo).
(6) Conecte el Techstream al DLC3.
(7) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.
(8) Encienda el Techstream.
(9) Cambie la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) en
el modo de prueba (comprobación de señal) con el Techstream. Acceda a los siguientes
menús: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Signal Check.
OBSERVACIÓN:
No salga del modo de prueba antes de que transcurran 5 segundos de haber accedido
al mismo. Si se sale del modo de prueba antes de que transcurran 5 segundos de haber
accedido al mismo, es posible que se memorice el DTC U1104. Si se emite el DTC U1104
después de salir del modo de prueba, vuelva a acceder al modo de prueba, espere
al menos 5 segundos y vuelva a comprobar si hay DTC.
Chassis > ABS/VSC/TRAC > Utility
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Pantalla del tester
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Signal Check
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(b) Pantalla de comprobación del modo de prueba (verificación de señal)
(1) Compruebe si los indicadores de advertencia ABS y de deslizamiento se encienden
durante algunos segundos y a continuación parpadean en el modo de prueba.
OBSERVACIÓN:
Si el indicador de advertencia ABS y el indicador luminoso de deslizamiento no
parpadean, inspeccione el ABS y los circuitos de dichos indicadores de advertencia.
(c) Final del modo de prueba (comprobación de la señal)
(1) Desactiva el interruptor de encendido y desconecte el Techstream.
| SIGUIENTE |
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5.
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COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)
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(a) Borre los DTC.
Haga clic aquí
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs
(b) Realice el siguiente procedimiento.
OBSERVACIÓN:
Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido
previamente.
- Conecte el interruptor de encendido y espere 1.5 segundos como mínimo.
(c) Compruebe si se emiten DTC.
Haga clic aquí
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
Resultado:
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Resultado
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Vaya a
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No se emite el DTC U1104
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A
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Se emite el DTC U1104
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B
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| A |
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FIN DE LA INSPECCIÓN
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| B |
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6.
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SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA
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(a) Sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.
Haga clic aquí
(b) Ajuste el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.
Haga clic aquí
| SIGUIENTE |
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7.
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COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)
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(a) Borre los DTC.
Haga clic aquí
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs
(b) Realice el siguiente procedimiento.
OBSERVACIÓN:
Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido
previamente.
- Conecte el interruptor de encendido y espere 1.5 segundos como mínimo.
(c) Compruebe si se emiten DTC.
Haga clic aquí
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
Resultado:
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Resultado
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Vaya a
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No se emite el DTC U1104
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A
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Se emite el DTC U1104
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B
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| A |
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FIN DE LA INSPECCIÓN (EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA
ESTÁ DEFECTUOSO)
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| B |
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8.
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REEMPLACE EL CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN
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(a) Sustituya el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción.
Haga clic aquí
| SIGUIENTE |
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9.
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COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)
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(a) Borre los DTC.
Haga clic aquí
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs
(b) Realice el siguiente procedimiento.
OBSERVACIÓN:
Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido
previamente.
- Conecte el interruptor de encendido y espere 1.5 segundos como mínimo.
(c) Compruebe si se emiten DTC.
Haga clic aquí
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
Resultado:
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Resultado
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Vaya a
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|
No se emite el DTC U1104
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A
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Se emite el DTC U1104
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B
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| A |
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FIN DE LA INSPECCIÓN (CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN
DEFECTUOSO)
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| B |
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10.
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SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE
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(a) Sustituya la cámara de reconocimiento delantera.
Haga clic aquí
(b) Lleve a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.
Haga clic aquí
| SIGUIENTE |
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11.
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COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)
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(a) Borre los DTC.
Haga clic aquí
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs
(b) Realice el siguiente procedimiento.
OBSERVACIÓN:
Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido
previamente.
- Conecte el interruptor de encendido y espere 1.5 segundos como mínimo.
(c) Compruebe si se emiten DTC.
Haga clic aquí
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
Resultado:
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Resultado
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Vaya a
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No se emite el DTC U1104
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A
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Se emite el DTC U1104
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B
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| A |
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FIN DE LA INSPECCIÓN (CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA DEFECTUOSA)
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| B |
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12.
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SUSTITUYA LA ECU DE CONTROL DE DERRAPE (CONJUNTO DEL ACTUADOR DEL FRENO)
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(a) Sustituya la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno).
Haga clic aquí
| SIGUIENTE |
|
FIN (LA ECU DE CONTROL DE DERRAPE ESTABA DEFECTUOSA)
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