Toyota Corolla Manual de Taller: Espacio axial incorrecto del sensor del radar delantero (C1A11,C1A14)

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DESCRIPCIÓN

El conjunto de la ECU de asistencia a la conducción utiliza el conjunto del sensor de radar de onda milimétrica para detectar los obstáculos que aparezcan delante del vehículo.

Basándose en las señales procedentes del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción envía señales de activación del control del sistema anticolisión.

Cuando se determina que el vehículo está siendo conducido en línea recta o en una curva suave basándose en las señales procedentes del sensor de velocidad de derrape, etc., el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica realiza un autodiagnóstico para comprobar si el eje del haz del sensor se desvía. Si el eje del rayo del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica se desvía, el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción lo detecta y memoriza el DTC C1A11.

Después de instalar un nuevo conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, si no se ha realizado el ajuste del eje del haz del sensor, se almacena el DTC C1A14.

N° de DTC	Elemento detectado	Condición de detección del DTC	Área afectada
C1A11	Espacio axial incorrecto del sensor del radar delantero	Cuando el interruptor de encendido está en ON, se detecta una desalineación del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica durante unos 0.2 segundos.	Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción
C1A14	Eje del haz del sensor del radar delantero no ajustado	Cuando se conduce el vehículo a una velocidad de al menos 10 km/h (7 mph), se detecta la no realización de la alineación del eje del haz de luz del sensor del radar de onda milimétrica durante aproximadamente 0.2 segundos.	Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

Al sustituir el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción, sustitúyalo siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto de la ECU de asistencia a la conducción previamente instalado en otro vehículo, la información almacenada en la ECU de asistencia a la conducción no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
Cuando sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, sustitúyalo siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto del sensor del radar de onda milimétrica que estaba instalado en otro vehículo, la información almacenada en el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
Si sustituye el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica por otro nuevo, debe llevar a cabo el ajuste del eje del haz del sensor del radar.
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PROCEDIMIENTO

1.	COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
Se emite el DTC C1A11 actual	A
Se emite el DTC C1A14 actual	B
Se emite el historial del DTC C1A11	C

IR AL PUNTO 11

IR AL PUNTO 15

2.	COMPRUEBE EL ESTADO DEL VEHÍCULO

(a) Compruebe los estados de funcionamiento del vehículo.

OBSERVACIÓN:

Es posible que se almacene el DTC C1A11 si el eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica queda mal alineado provisionalmente debido a que el vehículo está sobrecargado.

Resultado:

Resultado	Vaya a
El vehículo no está sobrecargado ni se está remolcando.	A
El vehículo está sobrecargado o se está remolcando.	B

IR AL PUNTO 9

3.	COMPRUEBE LA ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS

(a) Compruebe la alineación de las ruedas delanteras y traseras (de convergencia).

Para la parte delantera: Haga clic aquí

Para la parte trasera: Haga clic aquí

OBSERVACIÓN:

Es posible que se almacene el DTC C1A11 si el eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica queda mal alineado debido a una alineación incorrecta de las ruedas (convergencia).

Resultado:

Resultado	Vaya a
Las ruedas delanteras o traseras están desalineadas (convergencia)	A
Las ruedas delanteras y traseras no están desalineadas (convergencia)	B

IR AL PUNTO 7

4.	AJUSTE LA ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS

(a) Ajuste la alineación de las ruedas (convergencia).

Para la parte delantera: Haga clic aquí

Para la parte trasera: Haga clic aquí

5.	AJUSTE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Lleve a cabo el ajuste del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

6.	COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

OBSERVACIÓN:

Después de ajustar el eje del haz del sensor del radar, si se vuelve a emitir el mismo DTC después de que se cumplan las condiciones de detección del DTC, sustituya el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción.

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

Conecte el interruptor de encendido y espere 0.2 segundos como mínimo.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emite el DTC C1A11	A
Se emite el DTC C1A11	B

FIN DE LA INSPECCIÓN

REEMPLACE EL CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN

7.	INSPECCIONE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Compruebe que el soporte del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica no está deformado.

OBSERVACIÓN:

Cuando el soporte se deforma, sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

OK:

El soporte no está deformado.

VAYA AL PASO 5

MAL

8.	SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

VAYA AL PASO 5

9.	AJUSTE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Devuelva el vehículo a su estado habitual de funcionamiento.

(b) Lleve a cabo el ajuste del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

10.	COMPRUEBE SI SE EMITE UN DTC (SISTEMA DE SEGURIDAD ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

Conecte el interruptor de encendido y espere 0.2 segundos como mínimo.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emite el DTC C1A11	A
Se emite el DTC C1A11	B

FIN DE LA INSPECCIÓN (EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA ESTÁ MAL ALINEADO DEBIDO A QUE EL VEHÍCULO ESTÁ SOBRECARGADO O SE ESTÁ REMOLCANDO)

IR AL PUNTO 13

11.	AJUSTE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Lleve a cabo el ajuste del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

12.	COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

OBSERVACIÓN:

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

Conduzca el vehículo a una velocidad de 10 km/h (7 mph) o más durante 0.2 segundos como mínimo.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emite el DTC C1A14	A
Se emite el DTC C1A14	B

FIN DE LA INSPECCIÓN (NO SE HA COMPLETADO EL AJUSTE DEL EJE DEL HAZ DEL SENSOR)

REEMPLACE EL CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN

13.	COMPRUEBE LA ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS

(a) Compruebe la alineación de las ruedas delanteras y traseras (de convergencia).

Para la parte delantera: Haga clic aquí

Para la parte trasera: Haga clic aquí

OBSERVACIÓN:

Es posible que se almacene el DTC C1A11 si el eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica queda mal alineado debido a una alineación incorrecta de las ruedas (convergencia).

Resultado:

Resultado	Vaya a
Las ruedas delanteras o traseras están desalineadas (convergencia)	A
Las ruedas delanteras y traseras no están desalineadas (convergencia)	B

VAYA AL PASO 4

14.	INSPECCIONE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Compruebe que el soporte del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica no está deformado.

OBSERVACIÓN:

Cuando el soporte se deforma, sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

OK:

El soporte no está deformado.

REEMPLACE EL CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN

MAL

IR AL PUNTO 16

15.	BORRE EL DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Compruebe si se emiten DTC relacionados con la alineación incorrecta del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

OBSERVACIÓN:

Si solo se han almacenado DTC históricos, es posible que se hayan almacenado debido a una situación temporal como, por ejemplo, una sobrecarga del vehículo, y el sistema volvió a su estado normal cuando se llevó a cabo el aprendizaje del eje del haz.

(b) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

FIN DE LA INSPECCIÓN

16.	SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

VAYA AL PASO 5

Sensor del radar delantero (C1A10)

Sensor de velocidad de derrape (C1A46)

Ver más:

Toyota Corolla Manual del propetario > Toyota Safety Sense: LDA (Alerta de cambio de carril)
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