Toyota Corolla Manual de Taller: Espacio axial incorrecto del sensor del radar delantero (C1A11,C1A14)
DESCRIPCIÓN El conjunto de la ECU de asistencia a la conducción utiliza el conjunto del sensor de radar de onda milimétrica para detectar los obstáculos que aparezcan delante del vehículo. Basándose en las señales procedentes del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción envía señales de activación del control del sistema anticolisión. Cuando se determina que el vehículo está siendo conducido en línea recta o en una curva suave basándose en las señales procedentes del sensor de velocidad de derrape, etc., el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica realiza un autodiagnóstico para comprobar si el eje del haz del sensor se desvía. Si el eje del rayo del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica se desvía, el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción lo detecta y memoriza el DTC C1A11. Después de instalar un nuevo conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, si no se ha realizado el ajuste del eje del haz del sensor, se almacena el DTC C1A14.
PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN AVISO:
PROCEDIMIENTO
(a) Compruebe si se emiten DTC. Haga clic aquí Resultado:
(a) Compruebe los estados de funcionamiento del vehículo. OBSERVACIÓN: Es posible que se almacene el DTC C1A11 si el eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica queda mal alineado provisionalmente debido a que el vehículo está sobrecargado. Resultado:
(a) Compruebe la alineación de las ruedas delanteras y traseras (de convergencia). Para la parte delantera: Haga clic aquí Para la parte trasera: Haga clic aquí OBSERVACIÓN: Es posible que se almacene el DTC C1A11 si el eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica queda mal alineado debido a una alineación incorrecta de las ruedas (convergencia). Resultado:
(a) Ajuste la alineación de las ruedas (convergencia). Para la parte delantera: Haga clic aquí Para la parte trasera: Haga clic aquí
(a) Lleve a cabo el ajuste del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica. Haga clic aquí
OBSERVACIÓN: Después de ajustar el eje del haz del sensor del radar, si se vuelve a emitir el mismo DTC después de que se cumplan las condiciones de detección del DTC, sustituya el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción. (a) Borre los DTC. Haga clic aquí (b) Realice el siguiente procedimiento. OBSERVACIÓN: Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.
(c) Compruebe si se emiten DTC. Haga clic aquí Resultado:
(a) Compruebe que el soporte del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica no está deformado. OBSERVACIÓN: Cuando el soporte se deforma, sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica. OK: El soporte no está deformado.
(a) Sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica. Haga clic aquí
(a) Devuelva el vehículo a su estado habitual de funcionamiento. (b) Lleve a cabo el ajuste del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica. Haga clic aquí
(a) Borre los DTC. Haga clic aquí (b) Realice el siguiente procedimiento. OBSERVACIÓN: Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.
(c) Compruebe si se emiten DTC. Haga clic aquí Resultado:
(a) Lleve a cabo el ajuste del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica. Haga clic aquí
OBSERVACIÓN: Después de ajustar el eje del haz del sensor del radar, si se vuelve a emitir el mismo DTC después de que se cumplan las condiciones de detección del DTC, sustituya el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción. (a) Borre los DTC. Haga clic aquí (b) Realice el siguiente procedimiento. OBSERVACIÓN: Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.
(c) Compruebe si se emiten DTC. Haga clic aquí Resultado:
(a) Compruebe la alineación de las ruedas delanteras y traseras (de convergencia). Para la parte delantera: Haga clic aquí Para la parte trasera: Haga clic aquí OBSERVACIÓN: Es posible que se almacene el DTC C1A11 si el eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica queda mal alineado debido a una alineación incorrecta de las ruedas (convergencia). Resultado:
(a) Compruebe que el soporte del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica no está deformado. OBSERVACIÓN: Cuando el soporte se deforma, sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica. OK: El soporte no está deformado.
(a) Compruebe si se emiten DTC relacionados con la alineación incorrecta del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica. OBSERVACIÓN: Si solo se han almacenado DTC históricos, es posible que se hayan almacenado debido a una situación temporal como, por ejemplo, una sobrecarga del vehículo, y el sistema volvió a su estado normal cuando se llevó a cabo el aprendizaje del eje del haz. (b) Borre los DTC. Haga clic aquí
(a) Sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica. Haga clic aquí
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