DESCRIPCIÓN Si se detecta
un error de comunicación entre el conjunto de la ECU de asistencia a la
conducción y otra ECU, se almacena el DTC C1A73. |
N° de DTC | Elemento detectado |
Condición de detección del DTC |
Área afectada | | C1A73 |
Avería en los datos recibidos de la ECU de asistencia a la conducción |
2
segundos tras colocar el interruptor de encendido en posición ON, se
detecta un error de comunicación entre el conjunto de la ECU de ayuda a
la conducción y otras ECU durante 5 segundos o más. |
- Sistema de comunicación CAN
- Cámara de reconocimiento de avance
- Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción
| PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN
AVISO:
- Cuando sustituya la cámara de reconocimiento de avance, reemplácela por
una nueva. Si utiliza una cámara de reconocimiento de avance que se
instaló previamente en otro vehículo, la información almacenada en la
cámara de reconocimiento de avance no coincidirá con la información del
vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
- Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva,
asegúrese de llevar a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento
delantera.
Haga clic aquí 
- Al sustituir el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción,
sustitúyalo siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto de la ECU
de asistencia a la conducción previamente instalado en otro vehículo, la
información almacenada en la ECU de asistencia a la conducción no
coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se
almacenará un DTC.
- El sistema de aviso de cambio involuntario de carril utiliza el sistema
de comunicación CAN. En primer lugar, asegúrese de que no exista ninguna
avería en el sistema de comunicación de CAN. Consulte cómo proceder con
la localización de averías.
Haga clic aquí
PROCEDIMIENTO |
1. | COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN) |
OBSERVACIÓN: La
ECU de asistencia a la conducción se comunica con otras ECU a través de
la comunicación CAN. Confirme que el sistema de comunicación CAN
funciona con normalidad antes de continuar. (a) Compruebe si se emiten DTC.
Haga clic aquí Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
Resultado: |
Resultado | Vaya a | |
No se emiten los DTC U0100, U0125, U0126, U0129, U0235, U023A, U1002 y U1104 |
A | | No se emiten los DTC U0100, U0125, U0126, U0129, U0235, U023A, U1002 o U1104 |
B |
| B |
 | VAYA AL SISTEMA DE SEGURIDAD ANTICOLISIÓN |
|
A |
 | |
| 2. |
COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL) |
(a) Borre los DTC. Haga clic aquí Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs
(b) Realice el siguiente procedimiento. OBSERVACIÓN: Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.
- Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.
(c) Compruebe si se emiten DTC. Haga clic aquí
Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes Resultado:
|
Resultado | Vaya a | |
No se emite el DTC C1A73 |
A | | Se emite el DTC C1A73 |
B |
|
B | |
| |
| 3. |
SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE |
(a) Sustituya la cámara de reconocimiento delantera. Haga clic aquí
(b) Lleve a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.
Haga clic aquí
|
SIGUIENTE | |
| |
| 4. |
COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL) |
(a) Borre los DTC. Haga clic aquí Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs
(b) Realice el siguiente procedimiento. OBSERVACIÓN: Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.
- Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.
(c) Compruebe si se emiten DTC. Haga clic aquí
Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes Resultado:
|
Resultado | Vaya a | |
No se emite el DTC C1A73 |
A | | Se emite el DTC C1A73 |
B |
| A |
| FIN DE LA INSPECCIÓN (CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA DEFECTUOSA) |
| B |
| REEMPLACE EL CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN | |
