DESCRIPCIÓN Si el conjunto
de la ECU de la servodirección detecta una avería del par de apriete de
la dirección solicitado por la cámara de reconocimiento delantera, el
conjunto de la ECU de la servodirección envía una señal de avería a la
cámara de reconocimiento delantera y se almacena el DTC C1A71.
N° de DTC | Elemento detectado |
Condición de detección del DTC |
Área afectada | C1A71 |
Par de control de la servodirección |
2
segundos después de colocar el interruptor de encendido en posición ON,
la cámara de reconocimiento delantera detecta una señal de avería
procedente del conjunto de la ECU de la servodirección durante 5
segundos o más. |
- Sistema de servodirección
- Cámara de reconocimiento de avance
- Conjunto de la ECU de la servodirección
| PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN
AVISO:
- Cuando sustituya la cámara de reconocimiento de avance, reemplácela por
una nueva. Si utiliza una cámara de reconocimiento de avance que se
instaló previamente en otro vehículo, la información almacenada en la
cámara de reconocimiento de avance no coincidirá con la información del
vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
- Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva,
asegúrese de llevar a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento
delantera.
Haga clic aquí
- El sistema de aviso de cambio involuntario de carril utiliza el sistema
de comunicación CAN. En primer lugar, asegúrese de que no exista ninguna
avería en el sistema de comunicación de CAN. Consulte cómo proceder con
la localización de averías.
Haga clic aquí
PROCEDIMIENTO
1. | COMPRUEBE SI SE EMITEN DTC (SISTEMA DE SERVODIRECCIÓN) |
OBSERVACIÓN: Puede
que se almacene el DTC C1A71 del sistema de cambio involuntario de
carril debido a una avería en el sistema de servodirección. Por lo
tanto, es necesario comprobar y realizar la localización de averías de
los DTC del sistema de la servodirección en primer lugar. (a) Compruebe si se emiten DTC.
Haga clic aquí Chassis > EMPS > Trouble Codes
Resultado:
Resultado | Vaya a |
No se emiten DTC del sistema de servodirección |
A | Se emiten los DTC del sistema de servodirección |
B |
B |
| VAYA AL SISTEMA DE SERVODIRECCIÓN |
A |
| |
2. |
COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL) |
(a) Borre los DTC. Haga clic aquí Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs
(b) Realice el siguiente procedimiento. OBSERVACIÓN: Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.
- Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.
(c) Compruebe si se emiten DTC. Haga clic aquí
Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes Resultado:
Resultado | Vaya a |
No se emite el DTC C1A71 |
A | Se emite el DTC C1A71 |
B |
B |
| |
3. |
SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE |
(a) Sustituya la cámara de reconocimiento delantera. Haga clic aquí
(b) Lleve a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.
Haga clic aquí
SIGUIENTE |
| |
4. |
COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL) |
(a) Borre los DTC. Haga clic aquí Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs
(b) Realice el siguiente procedimiento. OBSERVACIÓN: Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.
- Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.
(c) Compruebe si se emiten DTC. Haga clic aquí
Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes Resultado:
Resultado | Vaya a |
No se emite el DTC C1A71 |
A | Se emite el DTC C1A71 |
B |
A |
| FIN DE LA INSPECCIÓN (CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA DEFECTUOSA) |
B |
| SUSTITUYA EL CONJUNTO DE LA ECU DE LA SERVODIRECCIÓN | |