TERMINALES DE LA ECU
INSPECCIONE EL CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN
(a) Mida la tensión y la resistencia en función de los valores de la tabla siguiente.
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N° de terminal (Símbolos)
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Color del cableado
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Descripción del terminal
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Estado
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Valor especificado
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E71-7 (B) - E71-28 (GND)
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R - W-B
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Fuente de alimentación
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Interruptor de encendido en posición ON
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11 a 14 V
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Interruptor de encendido desactivado
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Inferior a 1 V
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E71-3 (BZ) - E71-28 (GND)
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B - W-B
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Salida del avisador acústico del control de derrape
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Interruptor de encendido en posición ON, el avisador acústico no suena
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11 a 14 V
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Interruptor de encendido en posición ON, avisador acústico en funcionamiento
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Inferior a 1 V
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E71-28 (GND) - Masa de la carrocería
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W-B - Masa de la carrocería
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Masa
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Siempre
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Inferior a 1 Ω
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(b) Compruebe los impulsos según los valores de la siguiente tabla.
OBSERVACIÓN:
Si la forma de onda no es similar a la mostrada en la ilustración, hay una avería
en la línea bus de CAN resistencia límite o el conjunto de la ECU de asistencia
a la conducción.
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N° de terminal (Símbolos)
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Color del cableado
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Descripción del terminal
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Estado
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Valor especificado
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E71-8 (CA1P) - E71-28 (GND)
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GR - W-B
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Señal de comunicaciones CAN
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Interruptor de encendido en posición ON
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Generación de impulsos
(consulte la forma de onda 1)
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E71-9 (CA1N) - E71-28 (GND)
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W - W-B
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Señal de comunicaciones CAN
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Interruptor de encendido en posición ON
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Generación de impulsos
(consulte la forma de onda 2)
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E71-10 (CA2H) - E71-28 (GND)
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P - W-B
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Señal de comunicaciones CAN
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Interruptor de encendido en posición ON
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Generación de impulsos
(consulte la forma de onda 1)
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E71-11 (CA2L) - E71-28 (GND)
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W - W-B
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Señal de comunicaciones CAN
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Interruptor de encendido en posición ON
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Generación de impulsos
(consulte la forma de onda 2)
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(1) FORMA DE ONDA 1
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Elemento
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Contenido
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Nombre del terminal
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Entre E71-8 (CA1P) - E71-28 (GND)
Entre E71-10 (CA2H) - E71-28 (GND)
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Rango del tester
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1 V/DIV., 10 µseg./DIV.
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Estado
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Interruptor de encendido en posición ON
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OBSERVACIÓN:
La forma de onda varía en función de la señal de comunicaciones CAN.
(2) FORMA DE ONDA 2
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Elemento
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Contenido
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Nombre del terminal
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Entre E71-9 (CA1N) - E71-28 (GND)
Entre E71-11 (CA2L) - E71-28 (GND)
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Rango del tester
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1 V/DIV., 10 µseg./DIV.
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Estado
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Interruptor de encendido en posición ON
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OBSERVACIÓN:
La forma de onda varía en función de la señal de comunicaciones CAN.
INSPECCIONE EL CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA
(a) Mida la tensión y la resistencia en función de los valores de la tabla siguiente.
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N° de terminal (Símbolos)
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Color del cableado
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Descripción del terminal
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Estado
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Valor especificado
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A50-8 (IGB) - A50-1 (SGND)
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R - W-B
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Fuente de alimentación
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Interruptor de encendido en posición ON
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11 a 14 V
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A50-1 (SGND) - Masa de la carrocería
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W-B - Masa de la carrocería
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Masa
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Siempre
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Inferior a 1 Ω
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(b) Compruebe los impulsos según los valores de la siguiente tabla.
OBSERVACIÓN:
Si la forma de onda no es similar a la mostrada en la ilustración, hay una avería
en la línea bus de CAN resistencia límite o el conjunto del sensor del radar de
onda milimétrica.
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N° de terminal (Símbolos)
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Color del cableado
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Descripción del terminal
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Estado
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Valor especificado
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A50-3 (CA2H) - A50-1 (SGND)
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P - W-B
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Señal de comunicaciones CAN
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Interruptor de encendido en posición ON
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Generación de impulsos
(consulte la forma de onda 1)
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A50-2 (CA2L) - A50-1 (SGND)
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W - W-B
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Señal de comunicaciones CAN
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Interruptor de encendido en posición ON
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Generación de impulsos
(consulte la forma de onda 2)
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A50-5 (CA1P) - A50-1 (SGND)
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R - W-B
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Señal de comunicaciones CAN
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Interruptor de encendido en posición ON
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Generación de impulsos
(consulte la forma de onda 1)
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A50-6 (CA1N) - A50-1 (SGND)
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W - W-B
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Señal de comunicaciones CAN
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Interruptor de encendido en posición ON
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Generación de impulsos
(consulte la forma de onda 2)
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(1) FORMA DE ONDA 1
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Elemento
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Contenido
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Nombre del terminal
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Entre A50-3 (CA2H) y A50-1 (SGND)
Entre A50-5 (CA1P) y A50-1 (SGND)
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Rango del tester
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1 V/DIV., 10 µseg./DIV.
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Estado
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Interruptor de encendido en posición ON
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OBSERVACIÓN:
La forma de onda varía en función de la señal de comunicaciones CAN.
(2) FORMA DE ONDA 2
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Elemento
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Contenido
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Nombre del terminal
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Entre A50-2 (CA2L) y A50-1 (SGND)
Entre A50-6 (CA1N) y A50-1 (SGND)
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Rango del tester
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1 V/DIV., 10 µseg./DIV.
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Estado
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Interruptor de encendido en posición ON
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OBSERVACIÓN:
La forma de onda varía en función de la señal de comunicaciones CAN.
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