Toyota Corolla Manual de Taller: CalibraciÓn

CALIBRACIÓN

CALIBRACIÓN A CERO DEL SENSOR DEL PAR DE APRIETE (CON EL TECHSTREAM)

AVISO:

Realice la calibración al punto cero del sensor del par de apriete cuando se produzca alguna de las situaciones siguientes.

• Se ha sustituido el conjunto de la ECU de la servodirección.
• El subconjunto de la columna de servodirección eléctrica se ha sustituido.
• Existe una diferencia en el esfuerzo de dirección entre los giros a derecha e izquierda.

(a) Realice la inspección antes de la calibración.

(1) Apague el interruptor de encendido.

(2) Conecte el Techstream al DLC3.

(3) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(4) Encienda el Techstream.

(5) Calibre el conjunto de la ECU de la servodirección. Acceda a los siguientes menús: Chassis / EMPS / Data List.

(6) Compruebe los valores en la siguiente tabla.

Tensión estándar:

8 a 16 V

AVISO:

Si la tensión de la fuente de alimentación de encendido (IG) es de 8 V o menos, no es posible realizar la calibración. En este caso, cargue o sustituya la batería, y realice la calibración.

(b) Realice la calibración a cero del sensor del par de apriete.

AVISO:

Si se ha almacenado el DTC C1516 (ajuste incompleto al punto cero del sensor del par de apriete), no es posible calibrar a cero el sensor de par de apriete. Antes de iniciar la calibración, borre los DTC.

(1) Centre el volante y enderece las ruedas delanteras.

(2) Apague el interruptor de encendido.

(3) Conecte el Techstream al DLC3.

(4) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(5) Encienda el Techstream.

(6) Acceda a los siguientes menús: Chassis / EMPS / Utility / Torque Sensor Adjustment.

AVISO:

• No gire el volante bruscamente.
• No toque el volante de dirección durante el proceso de calibración al punto cero del sensor del par motor (durante 3 segundos).

(7) Compruebe si se emiten DTC.

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AVISO:

Si se emite el DTC C1515, C1516, C1534 o C1581, lleve a cabo la localización de averías para el DTC correspondiente.

Resultado:

CALIBRACIÓN AL PUNTO CERO DEL SENSOR DEL PAR DE APRIETE (CON EL CABLE DE COMPROBACIÓN DE LA SST)

AVISO:

Realice la calibración al punto cero del sensor del par de apriete cuando se produzca alguna de las situaciones siguientes.

• Se ha sustituido el conjunto de la ECU de la servodirección.
• El subconjunto de la columna de servodirección eléctrica se ha sustituido.
• Existe una diferencia en el esfuerzo de dirección entre los giros a derecha e izquierda.

(a) Compruebe si se emiten DTC.

(1) Compruebe si se emiten DTC.

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AVISO:

• Si se ha almacenado el DTC C1516 (ajuste incompleto al punto cero del sensor del par de apriete), no es posible calibrar a cero el sensor de par de apriete. Antes de iniciar la calibración, borre los DTC.
• Si se emiten DTC distintos de C1516, consulte la tabla de códigos de diagnóstico.

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(b) Lleve a cabo la comprobación de calibración previa.

(1) Apague el interruptor de encendido.

(2) Desconecte el conector E40 del conjunto de la ECU de la servodirección.

(3) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(4) Mida la tensión según los valores de la siguiente tabla.

Tensión estándar:

AVISO:

Si la tensión de la fuente de alimentación de encendido (IG) es de 8 V o menos, no es posible realizar la calibración. En este caso, cargue o sustituya la batería, y realice la calibración.

(5) Apague el interruptor de encendido.

(6) Vuelva a conectar el conector E40 del conjunto de la ECU de la servodirección.

(c) Borre el valor de calibración del sensor.

(1) Centre el volante y enderece las ruedas delanteras.

(2) Apague el interruptor de encendido.

(3) Utilice la SST para conectar los terminales 12 (TS) y 4 (CG) del DLC3.

SST: 09843-18040

AVISO:

Conecte los terminales en las posiciones correctas para evitar averías.

(4) Coloque el interruptor de encendido en posición ON y, a continuación, conecte y desconecte los terminales 13 (TC) y 4 (CG) al menos 20 veces durante 20 segundos.

(5) Compruebe si el indicador de advertencia de EPS parpadea y permanece encendido.

OBSERVACIÓN:

La iluminación del indicador de advertencia de la EPS señala que se ha almacenado el DTC C1515.

(6) Apague el interruptor de encendido.

AVISO:

Después de borrar el valor de la calibración del sensor, la calibración a cero no se puede realizar si el interruptor de encendido está en posición ON.

(d) Realice la calibración a cero del sensor del par de apriete.

AVISO:

Como no se puede realizar la calibración al punto cero del sensor del par motor si el DTC C1515 no se ha memorizado, asegúrese de borrar los valores de calibración del sensor antes.

(1) Centre el volante y enderece las ruedas delanteras.

(2) Apague el interruptor de encendido.

(3) Utilice la SST para conectar los terminales 12 (TS) y 4 (CG) del DLC3.

SST: 09843-18040

(4) Coloque el interruptor de encendido en posición ON y, a continuación, conecte los terminales 13 (TC) y 4 (CG).

AVISO:

No toque el volante durante estas calibraciones (durante 3 segundos).

OBSERVACIÓN:

El indicador de advertencia de EPS permanece encendido incluso cuando la calibración se ha completado.

GRABACIÓN DEL MAPA DE ASISTENCIA (CON EL TECHSTREAM)

AVISO:

Lleve a cabo la escritura del mapa de asistencia si se dan las condiciones siguientes:

Se ha sustituido el conjunto de la ECU de la servodirección.

(a) Apague el interruptor de encendido.

(b) Conecte el Techstream al DLC3.

(c) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(d) Encienda el Techstream.

(e) Acceda a los siguientes menús: Chassis / EMPS / Utility / Signal Check.

OBSERVACIÓN:

• Siga las instrucciones del Techstream para realizar la comprobación de la señal.
• Si se ha emitido el DTC C1581, la realización de Signal Check tiene como consecuencia que el conjunto de la ECU de la servodirección accede a Signal Check y el mapa de asistencia se escribirá de forma automática.

(f) Espere al menos 5 segundos.

(g) Compruebe si se emiten DTC.

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OBSERVACIÓN:

Después de escribir el mapa de asistencia, si se emite el DTC C1581, lleve a cabo el procedimiento de localización de averías correspondiente al DTC C1581.

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ESCRITURA DEL MAPA DE ASISTENCIA (CON EL CABLE DE COMPROBACIÓN DE LA SST)

AVISO:

Lleve a cabo la escritura del mapa de asistencia si se dan las condiciones siguientes:

Se ha sustituido el conjunto de la ECU de la servodirección.

OBSERVACIÓN:

Si se emite el DTC C1581 después de la calibración a cero del sensor del par, realice la grabación del mapa de asistencia.

(a) Apague el interruptor de encendido.

(b) Utilice la SST para conectar los terminales 12 (TS) y 4 (CG) del DLC3.

SST: 09843-18040

AVISO:

Conecte los terminales correctamente para evitar una avería.

(c) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(d) Espere durante 5 segundos o más

(e) Compruebe si se emiten DTC.

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OBSERVACIÓN:

Después de escribir el mapa de asistencia, si se emite el DTC C1581, lleve a cabo el procedimiento de localización de averías correspondiente al DTC C1581.

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