DESCRIPCIÓN
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N° de DTC
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Elemento detectado
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Condición de detección del DTC
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Área afectada
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U023A
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Pérdida de comunicación con el módulo de la cámara delantera
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Cuando el interruptor de encendido está en la posición ON, se detecta
un error de comunicación entre la ECU de asistencia a la conducción y la
cámara de reconocimiento de avance durante aproximadamente 2 segundos.
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- Conector o línea secundaria de la cámara de reconocimiento de avance
- Circuito de la fuente de alimentación de la cámara de reconocimiento
de avance
- Cámara de reconocimiento de avance
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DIAGRAMA DE CONEXIONES
PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN
AVISO:
- Inspeccione los fusibles para los circuitos relacionados con este sistema
antes de realizar el siguiente procedimiento de inspección.
- Antes de medir la resistencia del bus de CAN, gire el interruptor de encendido
a la posición OFF y deje el vehículo durante al menos 1 minuto sin utilizar
la llave o los interruptores ni abrir o cerrar las puertas. A continuación,
desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería y deje el vehículo
durante al menos 1 minuto antes de medir la resistencia.
- Después de apagar el interruptor de encendido, es posible que sea necesario
un tiempo de espera antes de desconectar el cable del terminal negativo (-)
de la batería. Por lo tanto, asegúrese de leer las notas de advertencia acerca
de la desconexión del cable del terminal negativo (-) de la batería antes de
continuar con el trabajo.
Haga clic aquí 
- Cuando sustituya la cámara de reconocimiento de avance, reemplácela por
una nueva. Si utiliza una cámara de reconocimiento de avance que se instaló
previamente en otro vehículo, la información almacenada en la cámara de reconocimiento
de avance no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se
almacenará un DTC.
- Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva,
asegúrese de llevar a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.
Haga clic aquí
OBSERVACIÓN:
- Si se acciona el interruptor de encendido, cualquier otro interruptor o
alguna de las puertas, se activa la ECU correspondiente y la comunicación del
sensor en la CAN. Dicha comunicación provocará una variación en la resistencia.
- Incluso una vez borrados los DTC, si se vuelve a memorizar un DTC tras conducir
el vehículo durante un tiempo la avería puede estar causada por la vibración
del mismo. En ese caso, la agitación de los conectores de las ECU o el mazo
de cables mientras se realiza la siguiente inspección puede ayudar a determinar
la causa de la avería.
PROCEDIMIENTO
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1.
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LEA EL VALOR INDICADO EN EL TECHSTREAM (INSPECCIÓN DEL CAN BUS)
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(a) Conecte el Techstream al DLC3.
(b) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.
(c) Encienda el Techstream.
(d) Acceda a los siguientes menús: System Select / Can Bus Check.
Haga clic aquí
Comprobación del bus de CAN
Resultado:
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Resultado
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Vaya a
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Se visualizan todas las ECU y sensores que están conectados al sistema
de comunicación CAN en ese momento.
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A
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No se visualizan algunos o ninguno de los sensores o ECU conectados,
en ese momento, al sistema de comunicación CAN.
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B
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| B |
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VAYA AL SISTEMA DE COMUNICACIONES CAN
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| A |
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2.
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COMPRUEBE SI SE EMITE ALGÚN DTC (SISTEMA DE SEGURIDAD ANTICOLISIÓN)
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(a) Borre los DTC.
Haga clic aquí
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs
(b) Realice el siguiente procedimiento.
OBSERVACIÓN:
Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido
previamente.
- Conecte el interruptor de encendido y espere 2 segundos como mínimo.
(c) Compruebe si se emiten DTC.
Haga clic aquí
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
Resultado:
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Resultado
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Vaya a
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No se emite el DTC U1002
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A
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Se emite el DTC U1002
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B
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| B |
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VAYA A LA TABLA DE DTC (U1002)
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| A |
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3.
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COMPRUEBE SI HAY UN CIRCUITO ABIERTO EN LAS LÍNEAS PRINCIPALES DE BUS
DE CAN (CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE)
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(a) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería.
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(b) Desconecte el conector O9 de la cámara de reconocimiento hacia delante.
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*a
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Vista frontal del conector del mazo de cables
(a la cámara de reconocimiento de objetos delanteros)
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(c) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.
Resistencia estándar:
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Conexión del tester
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Estado
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Valor especificado
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O9-6 (CANH) - O9-12 (CANL)
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Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.
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108 a 132 Ω
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(d) Conecte el conector O9 de la cámara de reconocimiento hacia delante.
| MAL |
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REPARE O REEMPLACE LA LÍNEA PRINCIPAL DE BUS DE CAN O EL CONECTOR (CONECTOR
DE EMPALMES DE CAN N° 5 - CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE)
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| OK |
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4.
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INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (TENSIÓN DE LA FUENTE DE
ALIMENTACIÓN)
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(a) Desconecte el conector O9 de la cámara de reconocimiento hacia delante.
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*a
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Vista frontal del conector del mazo de cables
(a la cámara de reconocimiento de objetos delanteros)
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(b) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.
Resistencia estándar:
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Conexión del tester
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Estado
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Valor especificado
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O9-10 (GND) - Masa de la carrocería
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Siempre
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Inferior a 1 Ω
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(c) Conecte el cable al terminal negativo (-) de la batería.
(d) Mida la tensión según los valores de la siguiente tabla.
Tensión estándar:
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Conexión del tester
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Estado
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Valor especificado
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O9-7 (IGB) - Masa de la carrocería
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Interruptor de encendido en posición ON
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11 a 14 V
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(e) Conecte el conector O9 de la cámara de reconocimiento hacia delante.
| OK |
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SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA
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| MAL |
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REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO DE LA FUENTE
DE ALIMENTACIÓN)
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