DESCRIPCIÓN Cuando se
detecta un error de comunicación entre la cámara de reconocimiento hacia
delante y el conjunto de la ECU de la servodirección, la cámara de
reconocimiento hacia delante notifica a las otras ECU y se almacena el
DTC U023A.
N° de DTC | Elemento detectado |
Condición de detección del DTC |
Área afectada | U023A |
Pérdida de comunicación con el módulo de la cámara delantera |
Cuando
el interruptor de encendido está en posición ON durante 2 segundos o
más, se detecta una avería de comunicación entre la cámara de
reconocimiento delantera y el conjunto de la ECU de la servodirección
durante 5 segundos o más. |
- Sistema de comunicación CAN
- Cámara de reconocimiento de avance
- Conjunto de la ECU de la servodirección
| PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN
AVISO:
- Cuando sustituya la cámara de reconocimiento de avance, reemplácela por
una nueva. Si utiliza una cámara de reconocimiento de avance que se
instaló previamente en otro vehículo, la información almacenada en la
cámara de reconocimiento de avance no coincidirá con la información del
vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
- Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva,
asegúrese de llevar a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento
delantera.
Haga clic aquí
- El sistema de aviso de cambio involuntario de carril utiliza el sistema
de comunicación CAN. En primer lugar, asegúrese de que no exista ninguna
avería en el sistema de comunicación de CAN. Consulte cómo proceder con
la localización de averías.
Haga clic aquí
PROCEDIMIENTO
1. | COMPRUEBE SI SE EMITEN DTC (SISTEMA DE SERVODIRECCIÓN) |
OBSERVACIÓN: Cuando
el sistema de aviso de cambio involuntario de carril emite el DTC
U023A, es posible que el sistema de la servodirección emita también el
DTC U023A. Si se emite el DTC U023A, lleve a cabo el diagnóstico para el
sistema de servodirección en primer lugar. (a) Compruebe si se emiten DTC.
Haga clic aquí Chassis > EMPS > Trouble Codes
Resultado:
Resultado | Vaya a |
No se emite el DTC U023A |
A | Se emite el DTC U023A |
B |
B |
| VAYA AL SISTEMA DE SERVODIRECCIÓN |
A |
| |
2. |
COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL) |
(a) Borre los DTC. Haga clic aquí Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs
(b) Realice el siguiente procedimiento. OBSERVACIÓN: Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.
- Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.
(c) Compruebe si se emiten DTC. Haga clic aquí
Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes Resultado:
Resultado | Vaya a |
No se emite el DTC U023A |
A | Se emite el DTC U023A |
B |
B |
| |
3. |
SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE |
(a) Sustituya la cámara de reconocimiento delantera. Haga clic aquí
(b) Lleve a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.
Haga clic aquí
SIGUIENTE |
| |
4. |
COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL) |
(a) Borre los DTC. Haga clic aquí Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs
(b) Realice el siguiente procedimiento. OBSERVACIÓN: Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.
- Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.
(c) Compruebe si se emiten DTC. Haga clic aquí
Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes Resultado:
Resultado | Vaya a |
No se emite el DTC U023A |
A | Se emite el DTC U023A |
B |
A |
| FIN DE LA INSPECCIÓN (CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA DEFECTUOSA) |
B |
| SUSTITUYA EL CONJUNTO DE LA ECU DE LA SERVODIRECCIÓN | |