DESCRIPCIÓN La ECU de
control de derrape (conjunto del actuador del freno) recibe las señales
de estabilidad del vehículo desde el sensor de velocidad de derrape. Si
la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) detecta
una avería en el punto cero del sensor de velocidad de derrape, informa a
la cámara de reconocimiento hacia delante a través la comunicación CAN y
se almacena el DTC C1AA6. |
N° de DTC | Elemento detectado |
Condición de detección del DTC |
Área afectada | | C1AA6 |
Avería en el punto cero del sensor de velocidad de derrape |
Cuando se cumplen todas las condiciones siguientes:
- 2 segundos después de colocar el interruptor de encendido en la posición ON.
- La velocidad del vehículo es 1 km/h o 1 mph como mínimo.
- La cámara de reconocimiento delantera detecta una señal procedente de la
ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) que indica
una avería en el punto cero del sensor de velocidad de derrape durante
al menos 5 segundos.
|
- Sistema de control de estabilidad del vehículo
- ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)
- Cámara de reconocimiento de avance
| PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN
AVISO:
- Cuando sustituya la cámara de reconocimiento de avance, reemplácela por
una nueva. Si utiliza una cámara de reconocimiento de avance que se
instaló previamente en otro vehículo, la información almacenada en la
cámara de reconocimiento de avance no coincidirá con la información del
vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
- Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva,
asegúrese de llevar a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento
delantera.
Haga clic aquí 
- El sistema de aviso de cambio involuntario de carril utiliza el sistema
de comunicación CAN. En primer lugar, asegúrese de que no exista ninguna
avería en el sistema de comunicación de CAN. Consulte cómo proceder con
la localización de averías.
Haga clic aquí
PROCEDIMIENTO |
1. | COMPRUEBE SI SE EMITEN DTC (SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO) |
OBSERVACIÓN: Si
se almacena el DTC C1AA6, es posible que haya una avería en el sistema
de control de estabilidad del vehículo. Compruebe si se emiten en primer
lugar los DTC relacionados con el sistema de control de estabilidad del
vehículo. (a) Compruebe si se emiten DTC. Haga clic aquí
Chassis > ABS/VSC/TRAC > Trouble Codes
Resultado: |
Resultado | Vaya a | |
No se emiten los DTC del sistema de control de estabilidad del vehículo |
A | | Se emiten los DTC del sistema de control de estabilidad del vehículo |
B |
| B |
 | VAYA AL SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO |
|
A |
 | |
| 2. |
COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL) |
(a) Borre los DTC. Haga clic aquí Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs
(b) Realice el siguiente procedimiento. OBSERVACIÓN: Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.
- Conecte el interruptor de encendido y espere 2 segundos como mínimo.
- Conduzca el vehículo a una velocidad de 1 km/h o 1 mph o más durante 5 segundos o más.
(c) Compruebe si se emiten DTC. Haga clic aquí
Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes Resultado:
|
Resultado | Vaya a | |
No se emite el DTC C1AA6 |
A | | Se emite DTC C1AA6 |
B |
|
B | |
| |
| 3. |
SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE |
(a) Sustituya la cámara de reconocimiento delantera. Haga clic aquí
(b) Lleve a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.
Haga clic aquí
|
SIGUIENTE | |
| |
| 4. |
COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL) |
(a) Borre los DTC. Haga clic aquí Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs
(b) Realice el siguiente procedimiento. OBSERVACIÓN: Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.
- Conecte el interruptor de encendido y espere 2 segundos como mínimo.
- Conduzca el vehículo a una velocidad de 1 km/h o 1 mph o más durante 5 segundos o más.
(c) Compruebe si se emiten DTC. Haga clic aquí
Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes Resultado:
|
Resultado | Vaya a | |
No se emite el DTC C1AA6 |
A | | Se emite DTC C1AA6 |
B |
| A |
| FIN DE LA INSPECCIÓN (CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA DEFECTUOSA) |
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