| DESCRIPCIÓN El ECM 
determina la inclinación del vehículo basándose en la señal procedente 
del conjunto del sensor del airbag (sensor de velocidad de derrape y 
aceleración). Si se detecta una avería en el conjunto del sensor del 
airbag (sensor de velocidad de derrape y aceleración) a partir de la 
señal de avería procedente del conjunto del actuador del freno (ECU de 
control de derrape), el ECM anula el control de punto muerto debido a la
 función a prueba de fallos. OBSERVACIÓN: 
	La señal del sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto de 
la ECU del airbag) es enviada a la ECU de control de derrape (conjunto 
del actuador del freno) a través de la comunicación CAN.
Si se emiten DTC de comunicación CAN, realice primero la localización de averías de esos DTC.
	   | N° de DTC | Elemento detectado | Condición de detección del DTC | Área afectada | MIL | Memoria |   | P1585 | Circuito del sensor de aceleración | 
			Condición de diagnóstico
			
				El interruptor de encendido está en la posición ON.
Estado de la avería
			
				El valor de salida del sensor de velocidad de derrape y aceleración 
(conjunto del sensor del airbag) permanece en -1.5 G o menos, o 1.5 G o 
más durante 1.2 segundos o más.
Hora de la avería
			Otra
			
				Lógica de detección de 1 ciclo
 
			Condición de diagnóstico
			
				El interruptor de encendido está en la posición ON.
Estado de la avería
			
				La tensión de la fuente de alimentación hacia el conjunto del sensor del
 airbag (sensor de velocidad de derrape y aceleración) permanece en 4.4 V
 o menos, o 5.6 V o superior durante 1.2 segundos o más.
Hora de la avería
			Otra
			
				Lógica de detección de 1 ciclo
 
			Condición de diagnóstico
			
				El interruptor de encendido está en la posición ON.
Estado de la avería
			
				No se detecta ninguna señal del sensor de velocidad de derrape y 
aceleración (conjunto del sensor del airbag) en 7 ocasiones o más.
Hora de la avería
			Otra
			
				Lógica de detección de 1 ciclo
 
			Condición de diagnóstico
			
				El interruptor de encendido está en la posición ON.
Estado de la avería
			
				Con el vehículo parado, la diferencia entre GL1 y GL2 no es inferior a 
0.4 G en un plazo de 60 segundos después de superar 0.6 G.
Hora de la avería
			Otra
			
				Lógica de detección de 1 ciclo
 
			Condición de diagnóstico
			
				El interruptor de encendido está en la posición ON.
Estado de la avería
			
				Se recibe una señal de avería de tensión de la fuente de alimentación 
del conjunto del sensor del airbag (sensor de velocidad de derrape y 
aceleración) durante 10 segundos o más con la velocidad de vehículo a 3 
km/h (1.8 mph) o más.
Hora de la avería
			Otra
			
				Lógica de detección de 1 ciclo
 | 
			Conjunto del sensor del airbag (sensor de velocidad de derrape y aceleración)
			Conjunto del actuador del freno (ECU de control de derrape)
Sistema de comunicación CAN
 | No se enciende | DTC memorizado |  DIAGRAMA DE CONEXIONES   PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN AVISO: Lleve a cabo el ciclo universal para borrar los DTC permanentes. Haga clic aquí   PROCEDIMIENTO   | 1.  | COMPRUEBE SI SE EMITEN DTC |  (a) Conecte el Techstream al DLC3. (b) Coloque el interruptor de encendido en posición ON. (c) Encienda el Techstream. (d) Compruebe si se emiten DTC.Powertrain > Engine and ECT > Trouble Codes Resultado:    | Resultado | Vaya a |   | No se emite el DTC U0129 | A |   | Se emite el DTC U0129 | B |    | B |   |  VAYA AL SISTEMA DE COMUNICACIONES CAN  |    |   
		| A |   |   |  |    | 2.  | LEA EL VALOR INDICADO EN EL TECHSTREAM (SENSOR G) |  (a) Conecte el Techstream al DLC3. (b) Coloque el interruptor de encendido en posición ON. (c) Encienda el Techstream. (d) Acceda a los siguientes menús: Powertrain / Engine and ECT / Data List / Primary. (e) Lea la lista de datos visualizada en la pantalla del Techstream.Powertrain > Engine and ECT > Data List  Powertrain > Engine and ECT > Data List | Pantalla del tester | Elemento de medición | Margen | Estado normal | Nota de diagnóstico |   | G Sensor | Tensión convertida de salida del sensor G | mín.: 0 V máx.: 79.998 V | Muestra la tensión convertida del sensor G 
			2.31 V a 2.69 V: Vehículo en una superficie nivelada
1.88 V a 2.5 V: Desacelerando
2.5 V a 3.11 V: Acelerando
Ajustado a 1.87 V: Avería en el sensor de G
Ajustado a 1.87 V: Avería de comunicación
 | - |    | Pantalla del tester |   | G Sensor |  Resultado:    | Resultado | Vaya a |   | La visualización de datos no está dentro del margen del estado normal | A |   | La visualización de datos está dentro del margen del estado normal | B |    | B |   |  SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL ACTUADOR DEL FRENO  |    |   
		| A |   |   |  |    | 3.  | SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG |  (a) Sustituya el conjunto del sensor del airbag (sensor de velocidad de derrape y aceleración). Haga clic aquí     | SIGUIENTE |   |  LLEVE A CABO EL REINICIO  |  |