Toyota Corolla Manual de Taller: La información relativa al destino de FCM no coincide (C1AA1)

Toyota Corolla Manual de Taller / Motor Sistema híbrido / Control De La Velocidad De Crucero / Sistema De Alerta De Cambio Involuntario De Carril (con Control De La Dirección) / La información relativa al destino de FCM no coincide (C1AA1)

DESCRIPCIÓN

Cuando la cámara de reconocimiento hacia delante se sustituye por una nueva, la cámara de reconocimiento hacia delante nueva intenta almacenar la información de especificaciones del país recibida desde la desde la ECU principal de la carrocería (ECU de la red múltiplex de la carrocería) y el ECM. Si la información sobre las especificaciones del país almacenada en la cámara de reconocimiento hacia delante es diferente de aquella almacenada en la ECU principal de la carrocería (ECU de la red múltiplex de la carrocería) o el ECM, se almacena el DTC C1AA1.

N° de DTC	Elemento detectado	Condición de detección del DTC	Área afectada
C1AA1	La información relativa al destino de FCM no coincide	2 segundos después de colocar el interruptor de encendido en ON, la información de destino almacenada en la cámara de reconocimiento delantera y aquella recibida desde la ECU principal de la carrocería (ECU de la red múltiplex de la carrocería) o el ECM no coinciden durante 5 segundos o más.	Sistema de comunicación CAN Cámara de reconocimiento de avance ECU principal de la carrocería (ECU de la red múltiplex de la carrocería) ECM

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

Cuando sustituya la cámara de reconocimiento de avance, reemplácela por una nueva. Si utiliza una cámara de reconocimiento de avance que se instaló previamente en otro vehículo, la información almacenada en la cámara de reconocimiento de avance no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva, asegúrese de llevar a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.
Haga clic aquí

OBSERVACIÓN:

Este DTC se almacena cuando la información de destino almacenada en la cámara de reconocimiento delantera y la información almacenada en la ECU principal de la carrocería (ECU de la red múltiplex de la carrocería) no coincide. Si se ha reemplazado la cámara de reconocimiento delantera o la ECU principal de carrocería (ECU de la red múltiplex de la carrocería), compruebe si se ha utilizado una cámara de reconocimiento delantera o la ECU principal de la carrocería (ECU de la red múltiplex de la carrocería) de otro vehículo.

PROCEDIMIENTO

1.	COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL)

OBSERVACIÓN:

Cuando se almacena el DTC C1AA1, es posible que se almacene el DTC C1AAC simultáneamente.

(a) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emite el DTC C1AAC	A
Se emite DTC C1AAC	B

VAYA A LA TABLA DE DTC (C1AAC)

2.	COMPRUEBE SI SE EMITE ALGÚN DTC (SE EMITE EL DTC DE COMUNICACIÓN CAN)

OBSERVACIÓN:

El cámara de reconocimiento delantera se comunica con la ECU principal de la carrocería (ECU de la red múltiplex de la carrocería) a través del sistema de comunicación CAN. Confirme que el sistema de comunicación CAN funciona con normalidad antes de continuar.

(a) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emite el DTC U0142	A
Se emite el DTC U0142	B

VAYA AL SISTEMA DE COMUNICACIONES CAN

3.	COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emite el DTC C1AA1.	A
Se emite DTC C1AA1	B

INSPECCIONE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

4.	SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE

(a) Sustituya la cámara de reconocimiento delantera.

Haga clic aquí

(b) Lleve a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.

Haga clic aquí

5.	COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Resultado:

Resultado	Vaya a
No se emite el DTC C1AA1.	A
Se emite DTC C1AA1	B

FIN DE LA INSPECCIÓN (CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA DEFECTUOSA)

SUSTITUYA LA ECU PRINCIPAL DE LA CARROCERÍA (ECU DE LA RED MÚLTIPLEX DE LA CARROCERÍA)

Circuito del módulo de la cámara delantera (C1AA0)

Avería en la tolerancia de velocidad del vehículo (C1AA2)

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