Toyota Corolla Manual de Taller: Pérdida de comunicación con el módulo de la cámara delantera (U023A)

Toyota Corolla Manual de Taller / Interior del vehículo / AnticolisiÓn / Sistema AnticolisiÓn / Pérdida de comunicación con el módulo de la cámara delantera (U023A)

DESCRIPCIÓN

N° de DTC

Elemento detectado

Condición de detección del DTC

Área afectada

U023A

Pérdida de comunicación con el módulo de la cámara delantera

Cuando el interruptor de encendido está en la posición ON, se detecta un error de comunicación entre la ECU de asistencia a la conducción y la cámara de reconocimiento de avance durante aproximadamente 2 segundos.

  • Conector o línea secundaria de la cámara de reconocimiento de avance
  • Circuito de la fuente de alimentación de la cámara de reconocimiento de avance
  • Cámara de reconocimiento de avance

DIAGRAMA DE CONEXIONES

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

  • Inspeccione los fusibles para los circuitos relacionados con este sistema antes de realizar el siguiente procedimiento de inspección.
  • Antes de medir la resistencia del bus de CAN, gire el interruptor de encendido a la posición OFF y deje el vehículo durante al menos 1 minuto sin utilizar la llave o los interruptores ni abrir o cerrar las puertas. A continuación, desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería y deje el vehículo durante al menos 1 minuto antes de medir la resistencia.
  • Después de apagar el interruptor de encendido, es posible que sea necesario un tiempo de espera antes de desconectar el cable del terminal negativo (-) de la batería. Por lo tanto, asegúrese de leer las notas de advertencia acerca de la desconexión del cable del terminal negativo (-) de la batería antes de continuar con el trabajo.

    Haga clic aquí

  • Cuando sustituya la cámara de reconocimiento de avance, reemplácela por una nueva. Si utiliza una cámara de reconocimiento de avance que se instaló previamente en otro vehículo, la información almacenada en la cámara de reconocimiento de avance no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
  • Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva, asegúrese de llevar a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.

    Haga clic aquí

OBSERVACIÓN:

  • Si se acciona el interruptor de encendido, cualquier otro interruptor o alguna de las puertas, se activa la ECU correspondiente y la comunicación del sensor en la CAN. Dicha comunicación provocará una variación en la resistencia.
  • Incluso una vez borrados los DTC, si se vuelve a memorizar un DTC tras conducir el vehículo durante un tiempo la avería puede estar causada por la vibración del mismo. En ese caso, la agitación de los conectores de las ECU o el mazo de cables mientras se realiza la siguiente inspección puede ayudar a determinar la causa de la avería.

PROCEDIMIENTO

1.

LEA EL VALOR INDICADO EN EL TECHSTREAM (INSPECCIÓN DEL CAN BUS)

(a) Conecte el Techstream al DLC3.

(b) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(c) Encienda el Techstream.

(d) Acceda a los siguientes menús: System Select / Can Bus Check.

Haga clic aquí

Comprobación del bus de CAN

Resultado:

Resultado

Vaya a

Se visualizan todas las ECU y sensores que están conectados al sistema de comunicación CAN en ese momento.

A

No se visualizan algunos o ninguno de los sensores o ECU conectados, en ese momento, al sistema de comunicación CAN.

B

B

VAYA AL SISTEMA DE COMUNICACIONES CAN

A

2.

COMPRUEBE SI SE EMITE ALGÚN DTC (SISTEMA DE SEGURIDAD ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 2 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC U1002

A

Se emite el DTC U1002

B

B

VAYA A LA TABLA DE DTC (U1002)

A

3.

COMPRUEBE SI HAY UN CIRCUITO ABIERTO EN LAS LÍNEAS PRINCIPALES DE BUS DE CAN (CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE)

(a) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería.

(b) Desconecte el conector O9 de la cámara de reconocimiento hacia delante.

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(a la cámara de reconocimiento de objetos delanteros)

(c) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

O9-6 (CANH) - O9-12 (CANL)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.

108 a 132 Ω

(d) Conecte el conector O9 de la cámara de reconocimiento hacia delante.

MAL

REPARE O REEMPLACE LA LÍNEA PRINCIPAL DE BUS DE CAN O EL CONECTOR (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N° 5 - CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE)

OK

4.

INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (TENSIÓN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN)

(a) Desconecte el conector O9 de la cámara de reconocimiento hacia delante.

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(a la cámara de reconocimiento de objetos delanteros)

(b) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

O9-10 (GND) - Masa de la carrocería

Siempre

Inferior a 1 Ω

(c) Conecte el cable al terminal negativo (-) de la batería.

(d) Mida la tensión según los valores de la siguiente tabla.

Tensión estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

O9-7 (IGB) - Masa de la carrocería

Interruptor de encendido en posición ON

11 a 14 V

(e) Conecte el conector O9 de la cámara de reconocimiento hacia delante.

OK

SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA

MAL

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN)

    Pérdida de comunicación con el sensor de límite de distancia delantera del control de la velocidad de crucero (U0235)

    Pérdida de comunicación con el módulo de pasarela (U1002)

    Ver más:

    Toyota Corolla Manual de Taller > Sistema De Control De Estabilidad Del VehÍculo: Diagrama Del Sistema
    DIAGRAMA DEL SISTEMA ECU de transmisión (transmisor) ECU de recepción Señal Método de comunicación ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) Sensor del ángulo de dirección Señal de solicitud del sensor del ángulo de dirección Línea de comunicación de CAN Sensor del áng ...

    Toyota Corolla Manual del propetario

    Toyota Corolla Manual de Taller

    © 2021 Copyright www.tocores.net
    0.0261