Toyota Corolla Manual de Taller: Pérdida de comunicación con el sensor de límite de distancia delantera del control de la velocidad de crucero (U0235)

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DESCRIPCIÓN

N° de DTC

Elemento detectado

Condición de detección del DTC

Área afectada

U0235

Pérdida de comunicación con el sensor de límite de distancia delantera del control de la velocidad de crucero

Cuando el interruptor de encendido está en ON, un error de comunicación se detecta entre el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica y el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción durante aproximadamente 1 segundo.

  • Conector o línea secundaria CAN del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
  • Circuito de la fuente de alimentación del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica
  • Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica

DIAGRAMA DE CONEXIONES

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

  • Inspeccione los fusibles para los circuitos relacionados con este sistema antes de realizar el siguiente procedimiento de inspección.
  • Antes de medir la resistencia del bus de CAN, gire el interruptor de encendido a la posición OFF y deje el vehículo durante al menos 1 minuto sin utilizar la llave o los interruptores ni abrir o cerrar las puertas. A continuación, desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería y deje el vehículo durante al menos 1 minuto antes de medir la resistencia.
  • Después de apagar el interruptor de encendido, es posible que sea necesario un tiempo de espera antes de desconectar el cable del terminal negativo (-) de la batería. Por lo tanto, asegúrese de leer las notas de advertencia acerca de la desconexión del cable del terminal negativo (-) de la batería antes de continuar con el trabajo.

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  • Cuando sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, sustitúyalo siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto del sensor del radar de onda milimétrica que estaba instalado en otro vehículo, la información almacenada en el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
  • Si sustituye el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica por otro nuevo, debe llevar a cabo el ajuste del eje del haz del sensor del radar.

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OBSERVACIÓN:

  • Al accionar el interruptor de encendido, cualquier otro interruptor o alguna de las puertas, se activa la ECU y los sensores correspondientes para comunicarse por medio del sistema de comunicación CAN. Dicha comunicación provocará una variación en la resistencia.
  • Incluso una vez borrados los DTC, si se vuelve a memorizar un DTC tras conducir el vehículo durante un tiempo la avería puede estar causada por la vibración del mismo. En ese caso, la agitación de los conectores de las ECU o el mazo de cables mientras se realiza la siguiente inspección puede ayudar a determinar la causa de la avería.

PROCEDIMIENTO

1.

LEA EL VALOR INDICADO EN EL TECHSTREAM (INSPECCIÓN DEL CAN BUS)

(a) Conecte el Techstream al DLC3.

(b) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(c) Encienda el Techstream.

(d) Acceda a los siguientes menús: System Select / Can Bus Check.

Haga clic aquí

Comprobación del bus de CAN

Resultado:

Resultado

Vaya a

Se visualizan todas las ECU y sensores que están conectados al sistema de comunicación CAN en ese momento.

A

No se visualizan algunos o ninguno de los sensores o ECU conectados, en ese momento, al sistema de comunicación CAN.

B

B

VAYA AL SISTEMA DE COMUNICACIONES CAN

A

2.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 1 segundo como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC U1002

A

Se emite el DTC U1002

B

B

VAYA A LA TABLA DE DTC (U1002)

A

3.

COMPRUEBE SI HAY ALGÚN CIRCUITO ABIERTO EN LAS LÍNEAS PRINCIPALES DE BUS DE CAN (CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA)

(a) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería.

(b) Desconecte el conector A50 del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica)

(c) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

A50-5 (CA1P) - A50-6 (CA1N)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.

108 a 132 Ω

(d) Conecte el conector A50 del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

MAL

REPARE O SUSTITUYA EL CONECTOR O LA LÍNEA PRINCIPAL DE BUS DE CAN (CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N° 5 - CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA)

OK

4.

INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (TENSIÓN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN)

(a) Desconecte el conector A50 del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica)

(b) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

A50-1 (SGND) - Masa de la carrocería

Siempre

Inferior a 1 Ω

(c) Conecte el cable al terminal negativo (-) de la batería.

(d) Mida la tensión según los valores de la siguiente tabla.

Tensión estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

A50-8 (IGB) - Masa de la carrocería

Interruptor de encendido en posición ON

11 a 14 V

(e) Conecte el conector A50 del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

OK

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

MAL

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN)

    Pérdida de comunicación con ECM/PCM "A" (U0100,U0125,U0126,U0129)

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