Toyota Corolla Manual de Taller: Avería en los datos recibidos de la ECU de asistencia a la conducción (C1A73)

DESCRIPCIÓN

Si se detecta un error de comunicación entre el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción y otra ECU, se almacena el DTC C1A73.

N° de DTC

Elemento detectado

Condición de detección del DTC

Área afectada

C1A73

Avería en los datos recibidos de la ECU de asistencia a la conducción

2 segundos tras colocar el interruptor de encendido en posición ON, se detecta un error de comunicación entre el conjunto de la ECU de ayuda a la conducción y otras ECU durante 5 segundos o más.

  • Sistema de comunicación CAN
  • Cámara de reconocimiento de avance
  • Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

  • Cuando sustituya la cámara de reconocimiento de avance, reemplácela por una nueva. Si utiliza una cámara de reconocimiento de avance que se instaló previamente en otro vehículo, la información almacenada en la cámara de reconocimiento de avance no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
  • Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva, asegúrese de llevar a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.

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  • Al sustituir el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción, sustitúyalo siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto de la ECU de asistencia a la conducción previamente instalado en otro vehículo, la información almacenada en la ECU de asistencia a la conducción no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
  • El sistema de aviso de cambio involuntario de carril utiliza el sistema de comunicación CAN. En primer lugar, asegúrese de que no exista ninguna avería en el sistema de comunicación de CAN. Consulte cómo proceder con la localización de averías.

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PROCEDIMIENTO

1.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

OBSERVACIÓN:

La ECU de asistencia a la conducción se comunica con otras ECU a través de la comunicación CAN. Confirme que el sistema de comunicación CAN funciona con normalidad antes de continuar.

(a) Compruebe si se emiten DTC.

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Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emiten los DTC U0100, U0125, U0126, U0129, U0235, U023A, U1002 y U1104

A

No se emiten los DTC U0100, U0125, U0126, U0129, U0235, U023A, U1002 o U1104

B

B

VAYA AL SISTEMA DE SEGURIDAD ANTICOLISIÓN

A

2.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL)

(a) Borre los DTC.

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Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

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Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1A73

A

Se emite el DTC C1A73

B

A

INSPECCIONE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

B

3.

SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE

(a) Sustituya la cámara de reconocimiento delantera.

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(b) Lleve a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.

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SIGUIENTE

4.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1A73

A

Se emite el DTC C1A73

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN (CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA DEFECTUOSA)

B

REEMPLACE EL CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN

    Error de comunicación desde FCM a ECU de asistencia a la conducción (C1A72)

    Circuito del módulo de la cámara delantera (C1AA0)

    Ver más:

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