Toyota Corolla Manual de Taller: Error de comunicación desde FCM a ECU de asistencia a la conducción (C1A72)

DESCRIPCIÓN

Si se detecta un error de comunicación entre el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción y la cámara de reconocimiento delantera, se almacena el DTC C1A72.

N° de DTC

Elemento detectado

Condición de detección del DTC

Área afectada

C1A72

Error de comunicación desde FCM a ECU de asistencia a la conducción

2 segundos después de colocar el interruptor de encendido en posición ON, se detecta un error de comunicación entre el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción y la cámara de reconocimiento delantera.

  • Sistema de comunicación CAN
  • Cámara de reconocimiento de avance
  • Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

  • Cuando sustituya la cámara de reconocimiento de avance, reemplácela por una nueva. Si utiliza una cámara de reconocimiento de avance que se instaló previamente en otro vehículo, la información almacenada en la cámara de reconocimiento de avance no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
  • Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva, asegúrese de llevar a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.

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  • Al sustituir el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción, sustitúyalo siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto de la ECU de asistencia a la conducción previamente instalado en otro vehículo, la información almacenada en la ECU de asistencia a la conducción no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
  • El sistema de aviso de cambio involuntario de carril utiliza el sistema de comunicación CAN. En primer lugar, asegúrese de que no exista ninguna avería en el sistema de comunicación de CAN. Consulte cómo proceder con la localización de averías.

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PROCEDIMIENTO

1.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

OBSERVACIÓN:

Asegúrese de que no exista un error de comunicación entre la cámara de reconocimiento hacia delante y la ECU de asistencia a la conducción.

(a) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC U023A

A

Se emite el DTC U023A

B

B

VAYA AL SISTEMA DE SEGURIDAD ANTICOLISIÓN

A

2.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1A72

A

Se emite el DTC C1A72

B

A

INSPECCIONE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

B

3.

SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE

(a) Sustituya la cámara de reconocimiento delantera.

Haga clic aquí

(b) Lleve a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

4.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1A72

A

Se emite el DTC C1A72

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN (CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA DEFECTUOSA)

B

REEMPLACE EL CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN

    Par de control de la servodirección (C1A71)

    Avería en los datos recibidos de la ECU de asistencia a la conducción (C1A73)

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