Toyota Corolla Manual de Taller: Ajuste (reconocimiento De Secuencial)

AJUSTE (RECONOCIMIENTO DE SECUENCIAL)

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

Asegúrese de consultar la sección "Antes de realizar el ajuste" antes de empezar a trabajar.

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PROCEDIMIENTO

1. ASEGURE EL ÁREA ADECUADA PARA LLEVAR A CABO EL APRENDIZAJE

(a) Aparque el vehículo en una superficie nivelada.

OBSERVACIÓN:

  • Asegúrese de que el área de reconocimiento del objetivo de la cámara de reconocimiento de delantera está libre de objetos que puedan confundirse como objetivos, como por ejemplo luces de techo, ventanas, objetos reflectantes, etc.
  • Si detrás de la zona donde se colocará el objetivo se encuentra algún objeto que pueda ser confundido como objetivo, prepare un objeto adecuado para tapar el fondo.

*a

3 m (9.84 pi.)

(b) Compruebe el nivelado del suelo.

(1) Compruebe el nivelado del suelo en los 3 puntos que se muestran en la ilustración.

*a

2.2 m (7.22 pi.)

Punto de comprobación de nivelado

(2) Coloque el nivel de cada punto de comprobación de nivelado y compruebe que la burbuja de aire del nivel está centrada.

(c) Ajuste la presión de inflado de los neumáticos al valor especificado.

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(d) Limpie el cristal del parabrisas.

2. CREE EL DESTINO

AVISO:

No lamine el objetivo ni añada materiales reflectantes, como por ejemplo cintas adhesivas de color claro en su superficie. Si en la superficie del objetivo hay zonas reflectantes, aparecerán de color blanco a la cámara de reconocimiento delantera y es posible que no se reconozca el objetivo.

*a

Objetivo real

*b

Objetivo visto por la cámara de reconocimiento delantera

Objeto o superficie reflectante

-

-

(a) Imprima la ilustración.

(b) Compruebe que las dimensiones se encuentren dentro de los valores que se muestran en la ilustración.

*a

18 mm (0.709 pulg.)

*b

90 mm (3.54 pulg.)

*c

180 mm (7.09 pulg.)

*d

Borroso

*e

Distorsionada

-

-

AVISO:

  • Asegúrese de que las zonas negras de la hoja de objetivos no brillan.
  • Asegúrese de que los bordes de las partes blancas y negras de las hojas de objetivos están rectos y bien definidos.

OBSERVACIÓN:

Si las dimensiones de la hoja de objetivos creada no se encuentran en los valores especificados +/- 5 mm (0.197 pulg.), ajuste la configuración de la impresora y la hoja de objetivos de modo que las dimensiones sean las especificadas.

(c) Corte un trozo de cartón un poco más ancho que la hoja del objetivo.

*a

Hoja de objetivos

*b

Cartón

*c

180 mm (7.09 pulg.)

*d

190 mm (7.48 pulg.) o más

*e

95 mm (3.74 pulg.) o más

-

-

(d) Dibuje líneas en el trozo de cartón tal y como se muestra en la ilustración.

OBSERVACIÓN:

Las líneas de la parte posterior del objetivo pueden ayudar a alinear el objetivo con la SST (reflector).

*A

Parte trasera del objetivo

*a

Hoja de objetivos

*b

Cartón

(e) Coloque la hoja de encima del cartón con la parte negra en la parte superior derecha, tal y como se muestra en la ilustración, y fije la hoja de objetivos con cinta adhesiva de doble cara.

(f) Extraiga la SST (reflector) de la SST (soporte de base).

SST: 09870-60000

09870-60010

09870-60020

(g) Alinee el centro de la hoja de objetivos con la SST (reflector) y fije el objetivo a la SST (reflector) con cinta adhesiva de doble cara.

*a

Línea marcada

*b

Misma distancia al centro

Superficie reflectante

-

-

(h) Aplique cinta adhesiva en la superficie reflectante de la SST (reflector) para cubrirla.

(i) Coloque la SST (reflector) en la SST (soporte de base).

(j) Cuelgue un peso acabado en punta desde el centro de la hoja de objetivos y alinéelo con la marca de la SST (soporte de base) como se muestra en la ilustración.

OBSERVACIÓN:

Asegúrese de que los puntos (A), (B) y (C) de la hoja de objetivos estén alineados con la cadena.

*a

Cadena

*b

Peso

*c

Línea marcada

(k) Mueva el SST (reflector) hacia arriba y hacia abajo para que centro del objetico esté a la altura indicada en la ilustración y fije el SST (reflector) en su lugar.

OBSERVACIÓN:

Si el centro de la hoja de objetivos no se encuentra dentro de la altura especificada de +/- 6 mm (0.236 pulg.), ajuste la posición del SST (reflector) de manera que la altura sea la especificada.

*a

1,350 mm (53.15 pulg.)

(l) Prepare un objeto para bloquear la zona situada detrás del objetivo. (Si detrás de la zona donde se colocará el objetivo se encuentra algún objeto que pueda ser confundido como objetivo.)

(1) Cuando oculte el fondo sujetando un cartón detrás del objetivo:

*a

Cartón

*b

840 mm (33.07 pulg.) o más

*c

420 mm (16.54 pulg.) o más

-

-

  1. Tenga preparado un trozo de cartón con las dimensiones indicadas en la ilustración.

    OBSERVACIÓN:

    • No utilice un cartón que esté doblado o con estampados o imágenes.
    • No utilice un cartón con superficies reflejantes u objetos reflejantes adheridos.
    • Asegúrese de sujetar el cartón de forma que los dedos no se encuentran dentro de la zona de reconocimiento del objetivo.

(2) Cuando oculte el fondo con una tela de color:

*a

Tela de color claro

*b

Pizarra blanca o similar

*c

840 mm (33.07 pulg.) o más

*d

420 mm (16.54 pulg.) o más

  1. Cubra una pizarra blanca o similar con una tela clara y fíjela.

    OBSERVACIÓN:

    • Asegúrese de estirar la tela para eliminar las arrugas antes de fijarla.
    • Asegúrese de que la zona de reconocimiento del objetivo no contiene cinta adhesiva clara, superficies reflectantes ni objetos reflectantes.

3. DETERMINE LA POSICIÓN DE COLOCACIÓN DEL OBJETIVO

(a) Determine la posición de colocación del objetivo.

*A

Posiciones de colocación del objetivo

-

-

*1

Punto de posicionamiento 1

*2

Punto de posicionamiento 2

*3

Punto de posicionamiento 3

-

-

*a

posición de la cámara de reconocimiento delantera

*b

3,000 mm (118.11 pulg.)

*c

550 mm (21.65 pulg.)

-

-

(b) Cuelgue un peso acabado en punta del centro del emblema trasero y marque el punto central trasero del vehículo (punto A) en el suelo.

*a

Cadena

*b

Peso

*c

Centro

-

-

OBSERVACIÓN:

Tire ligeramente con los dedos de la cuerda varias veces para confirmar que sea perpendicular al suelo.

(c) Cuelgue un peso acabado en punta del centro del emblema delantero y marque el punto central delantero del vehículo (punto B) en el suelo (posición de colocación).

*a

Cadena

*b

Peso

*c

Centro

-

-

OBSERVACIÓN:

Tire ligeramente con los dedos de la cuerda varias veces para confirmar que sea perpendicular al suelo.

(d) Utilice una cinta y una cadena para crear una línea que conecte los puntos A y B y se extienda al menos 2,200 mm (7.22 pi.) más allá del punto central delantero del vehículo.

*a

Cadena

*b

Cinta

*c

387 mm (15.24 pulg.)

*d

2,057 mm (80.98 pulg.)

OBSERVACIÓN:

  • Asegúrese de que la cuerda esté tensa cuando la fije con la cinta.
  • Tire ligeramente con los dedos de la cuerda varias veces para confirmar que se alinee con el punto B.

(e) Marque el punto C a una posición de 387 mm (15.24 pulg.) frente al punto B.

(f) Marque el punto D a una posición de 2,057 mm (80.98 pulg.) frente al punto B.

(g) Con la ayuda de una cuerda, marque la línea E a 1,000 mm (3.28 pi.) del punto C.

(h) Con la ayuda de una cuerda, marque la línea H a 1,000 mm (3.28 pi.) del punto C.

(i) Con la ayuda de una cuerda, marque la línea F a 1,000 mm (3.28 pi.) del punto D.

(j) Con la ayuda de una cuerda, marque la línea I a 1,000 mm (3.28 pi.) del punto D.

(k) Marque el punto G (punto de posición 2) en el lugar en el que la línea E y la F se cruzan.

(l) Marque el punto J (punto de posición 3) en el lugar en el que la línea H y la I se cruzan.

(m) Utilice cinta adhesiva y una cuerda para crear una línea que conecta los puntos G y J (línea de posición del objetivo).

*a

Cadena

*b

Cinta

*c

Línea de posición del objetivo

-

-

OBSERVACIÓN:

  • Asegúrese de que la cuerda esté tensa cuando la fije con la cinta.
  • Tire ligeramente con los dedos de la cuerda varias veces para confirmar que se alinee con los puntos G y J.

(n) Marque el punto K (punto de posición 1) en el punto en que los puntos de conexión C y D y los puntos de conexión G y J de la cuerda intersecan.

(o) Asegúrese de que la distancia entre los puntos K y G (puntos de posición 1 y 2) y K y J (puntos de posición 1 y 3) es de 550 mm (21.65 pulg.).

*a

Cadena

*b

550 mm (21.65 pulg.)

AVISO:

Si la distancia entre cada par de puntos no está dentro de +/- 3 mm (0.118 pulg.) del valor especificado, vuelva a comenzar desde la marca del punto A.

4. LLEVE A CABO EL APRENDIZAJE DEL EJE ÓPTICO DE LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA

AVISO:

  • Cierre todas las puertas.
  • Asegúrese de que no haya nadie dentro del vehículo.
  • No se apoye en el vehículo.
  • Asegúrese de que los faros están apagados.

(a) Lleve a cabo Recognition Camera/Target Position Memory.

(1) Conecte el Techstream al DLC3.

(2) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(3) Encienda el Techstream.

(4) Acceda a los siguientes menús: Chassis / Front Recognition Camera / Utility / Recognition Camera/Target Position Memory.

Chassis > Front Recognition Camera > Utility

Pantalla del tester

Recognition Camera/Target Position Memory

(5) Pulse "Next".*1

(6) Confirme las condiciones que se muestran en la pantalla y, a continuación, pulse "Next".

(7) Siguiendo las indicaciones de la pantalla del Techstream, introduzca los siguientes valores para cada elemento.

Elemento

Valor

Altura de la cámara de reconocimiento

1,297 mm (51.06 pulg.)

Posición lateral de la cámara de reconocimiento

7 mm (0.28 pulg.)

Ángulo de dirección de instalación de la cámara de reconocimiento

0 grados

Ángulo de elevación de instalación de la cámara de reconocimiento

-2.36 grados

Altura deseada

1,350 mm (53.15 pulg.)

Target Distance

3,000 mm (118.11 pulg.)

Distancia entre objetivos

550 mm (21.65 pulg.)

Tamaño objetivo

180 mm (7.09 pulg.)

Ancho del vehículo

1,760 mm (69.29 pulg.)

Distancia desde la cámara de reconocimiento y el neumático delantero

810 mm (31.89 pulg.)

Ángulo de descentramiento de elevación

0 grados

Distancia entre la cámara de reconocimiento y el radar

1,696 mm (66.77 pulg.)

(8) Si se muestra "Recognition Camera/Target Position Memory has failed." en la pantalla del Techstream, confirme las condiciones que aparecen en la pantalla y, a continuación, pulse "Yes" y repita el procedimiento desde *1.

(9) Pulse "Exit" para salir de la utilidad Recognition Camera/Target Position Memory.

(b) Lleve a cabo el Recognition Camera Axis Adjust (posicionamiento del objetivo).

(1) Coloque la SST de forma que quede alineada con la línea de posición del objetivo y de modo que la marca esté alineada con el punto K (posición de colocación 1), tal y como se muestra en la ilustración.

*a

Línea de posición del objetivo

*b

Línea marcada

(2) Acceda a los siguientes menús: Chassis / Front Recognition Camera / Utility / Recognition Camera Axis Adjust.

Chassis > Front Recognition Camera > Utility

Pantalla del tester

Recognition Camera Axis Adjust

(3) Pulse "Next". *2

(4) Compruebe que los valores almacenados en la ECU sean correctos y, a continuación, pulse "Next".

(5) Si aparece "Failed to read axis adjustment data" en la pantalla, lleve a cabo Recognition Camera/Target Position Memory y repita el procedimiento desde *1.

(6) Confirme las condiciones que se muestran en la pantalla y, a continuación, pulse "Next".

(7) Seleccione "Sequential recognition" y, a continuación, pulse "Next".

(8) Verifique que el objetivo se encuentra en el punto K (posición de colocación 1) y, a continuación, pulse "Next".

OBSERVACIÓN:

Si detrás de la zona donde se colocará el objetivo se encuentra algún objeto que pueda ser confundido como objetivo, oculte la zona situada detrás del objetivo con un objeto adecuado antes de pulsar "Next".

(9) Coloque la SST en el punto G (posición de colocación 2) y, a continuación, al punto J (posición de colocación 3) del mismo modo en el que estaba situado en el punto K (posición de colocación 1).

AVISO:

Coloque la SST y pulse "Next" dentro del 3 minutos de la pantalla, cambiando a la pantalla de ajuste del eje de la cámara de reconocimiento.

(10) Si la pantalla muestra "Recognition Camera Axis Adjust has failed".

  1. Asegúrese de que se cumplan las siguientes condiciones y, a continuación pulse "YES".
    • La altura del objetivo es correcta.
    • Las superficies del objetivo y las del objeto utilizado para ocultar el fondo no son reflectantes y que no tienen ningún objeto reflectante adherido.
    • La orientación de la hoja del objetivo es correcta (zona negra posicionada en la parte superior derecha).
    • El objetivo no está iluminado por detrás.
    • El parabrisas está limpio.
    • El centro del objetivo se encuentra a la altura correcta y la posición del objetivo es correcta.
  2. Repita el procedimiento desde el paso *2.

(11) Si se muestra el mensaje el "Set the headlight type in the next screen":

  1. Pulse "Next" (siguiente)
  2. Seleccione el tipo de las luces de carretera con las que este equipado el vehículo y pulse "Next".*3
  3. Si se muestra "Headlight Type Setting has failed" en la pantalla del Techstream, confirme las condiciones y, a continuación, pulse "Yes" y repita el procedimiento desde *3.
  4. Confirme el tipo de luces de carretera seleccionado y pulse "Exit" para salir de la función "Recognition Camera Axis Adjust".

(12) Si no aparece el mensaje "Set the headlight type in the next screen.":

  1. Pulse "Exit" para salir de la función "Recognition Camera Axis Adjust".

(13) Apague el interruptor de encendido.

(14) Desconecte la Techstream del DLC3.

(c) Ha finalizado el aprendizaje del eje óptico de la cámara de reconocimiento delantera.

    Antes De Iniciar El Ajuste

    Ecu De Asistencia A La ConducciÓn

    Ver más:

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