Toyota Corolla Manual de Taller: Código de región del sensor del radar delantero desajustado (C1A0A)

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DESCRIPCIÓN

El conjunto de la ECU de asistencia a la conducción utiliza el conjunto del sensor de radar de onda milimétrica para detectar objetos que aparezcan delante del vehículo.

Basándose en las señales procedentes del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción calcula la posibilidad de que se produzca una colisión y acciona el sistema anticolisión cuando determina que la posibilidad es grande.

Cuando se sustituye el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica por uno nuevo, obtiene la información de las especificaciones del país del conjunto de la ECU de asistencia a la conducción. Asimismo, cuando se sustituye el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción por una nueva, recibe la información de las especificaciones del país de la ECU principal de la carrocería (ECU de la red múltiplex de la carrocería). Si no coinciden los datos de especificaciones del país en el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, la ECU de asistencia a la conducción o la ECU principal de la carrocería, se almacena el DTC C1A0A.

N° de DTC

Elemento detectado

Condición de detección del DTC

Área afectada

C1A0A

Código de región del sensor del radar delantero desajustado

Cuando el interruptor de encendido está en la posición ON, la información de las especificaciones del país en el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción y el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica no coinciden durante aproximadamente 2 segundos.

  • Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
  • Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

  • Al sustituir el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción, sustitúyalo siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto de la ECU de asistencia a la conducción previamente instalado en otro vehículo, la información almacenada en la ECU de asistencia a la conducción no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
  • Cuando sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, sustitúyalo siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto del sensor del radar de onda milimétrica que estaba instalado en otro vehículo, la información almacenada en el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
  • Si sustituye el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica por otro nuevo, debe llevar a cabo el ajuste del eje del haz del sensor del radar.

    Haga clic aquí

  • El sistema anticolisión utiliza el sistema de comunicación CAN. En primer lugar, asegúrese de que no exista ninguna avería en el sistema de comunicación de CAN. Consulte cómo proceder con la localización de averías.

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PROCEDIMIENTO

1.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

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Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 2 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1A0A

A

Se emite el DTC C1A0A

B

A

INSPECCIONE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

B

2.

AJUSTE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Lleve a cabo el ajuste del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

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SIGUIENTE

3.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 2 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1A0A

A

Se emite el DTC C1A0A

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN

B

4.

REEMPLACE EL CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN

(a) Sustituya el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción.

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SIGUIENTE

5.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 2 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1A0A

A

Se emite el DTC C1A0A

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN (CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN DEFECTUOSO)

B

6.

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

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(b) Ajuste el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

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SIGUIENTE

FIN DE LA INSPECCIÓN (EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA ESTÁ DEFECTUOSO)

    No se obtiene información del vehículo (C1A02)

    Sensor del radar delantero (C1A10)

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