Toyota Corolla Manual de Taller: Espacio axial incorrecto del sensor del radar delantero (C1A11,C1A14)

DESCRIPCIÓN

El conjunto de la ECU de asistencia a la conducción utiliza el conjunto del sensor de radar de onda milimétrica para detectar objetos que aparezcan delante del vehículo.

Cuando se determina que el vehículo está siendo conducido en línea recta o en una curva suave basándose en señales procedentes del sensor de velocidad de derrape y de aceleración, el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica realiza un autodiagnóstico para comprobar si el eje del haz del sensor se ha desviado. Cuando el eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica está mal alineado, el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción almacena el DTC C1A11.

Después de instalar un nuevo conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, si no se ajusta el eje del haz del sensor, se almacena el DTC C1A14.

N° de DTC

Elemento detectado

Condición de detección del DTC

Área afectada

C1A11

Espacio axial incorrecto del sensor del radar delantero

Cuando se conduce el vehículo a una velocidad de 36 km/h (22 mph) o superior y el sistema de control de la velocidad de crucero de radar dinámico está funcionando, se detecta un error de alineación del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica durante, aproximadamente, 0.3 segundos o más.

  • Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
  • Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción

C1A14

Eje del haz del sensor del radar delantero no ajustado

Cuando se conduce el vehículo a una velocidad de 36 km/h (22 mph) o superior y el sistema de control de la velocidad de crucero de radar dinámico está funcionando, se detecta que la alineación del eje del haz del sensor del radar de onda milimétrica no está completa durante, aproximadamente, 0.3 segundos o más.

  • Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
  • Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

  • Cuando sustituya el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción, asegúrese de sustituirlo por uno nuevo. Si se utiliza un dispositivo que se instaló en otro vehículo, la información almacenada en el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción no coincidirá con la del vehículo y, como consecuencia, podría almacenarse un DTC.
  • Si sustituye el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica por otro nuevo, debe llevar a cabo el ajuste del eje del haz del sensor del radar.

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  • Inspeccione primero el sistema de comunicación CAN siguiendo las indicaciones de cómo proceder con la localización de averías. Después de comprobar que no existan averías en el sistema de comunicación CAN, realice la localización de averías.

    Haga clic aquí

  • Si solo se han memorizado DTC de historial, es posible que se hayan memorizado debido a una situación temporal, por ejemplo, sobrecarga del vehículo.

PROCEDIMIENTO

1.

COMPRUEBE SI HAY ALGÚN DTC (VELOCIDAD DE CRUCERO DE RADAR 2)

OBSERVACIÓN:

Si solo se han memorizado DTC de historial, es posible que se hayan memorizado debido a una situación temporal, por ejemplo, sobrecarga del vehículo.

(a) Compruebe si los DTC memorizados son los DTC actuales.

(b) Conecte el Techstream al DLC3.

(c) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(d) Acceda a los siguientes menús: Body Electrical / Radar Cruise 2 / Trouble Codes.

Haga clic aquí

(e) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

Se emite el DTC C1A11 actual

A

Se emite el DTC C1A14 actual

B

Se emite el historial del DTC C1A11

C

B

IR AL PUNTO 11

C

IR AL PUNTO 13

A

2.

COMPRUEBE EL ESTADO DEL VEHÍCULO

(a) Compruebe los estados de funcionamiento del vehículo.

OBSERVACIÓN:

Es posible que se almacene el DTC C1A11 si el eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica queda mal alineado provisionalmente debido a que el vehículo está sobrecargado.

Resultado:

Resultado

Vaya a

El vehículo no está sobrecargado ni se está remolcando.

A

El vehículo está sobrecargado o se está remolcando.

B

B

IR AL PUNTO 10

A

3.

COMPRUEBE LA ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS

(a) Compruebe la alineación de las ruedas delanteras y traseras (de convergencia).

para la alineación de las ruedas delanteras: Haga clic aquí

para la alineación de las ruedas traseras: Haga clic aquí

OBSERVACIÓN:

Es posible que se almacene el DTC C1A11 si el eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica queda mal alineado debido a una alineación incorrecta de las ruedas (convergencia).

Resultado:

Resultado

Vaya a

Las ruedas delanteras o traseras están desalineadas (convergencia)

A

Las ruedas delanteras y traseras no están desalineadas (convergencia)

B

B

IR AL PUNTO 7

A

4.

AJUSTE LA ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS

(a) Ajuste la alineación de las ruedas (convergencia).

para la alineación de las ruedas delanteras: Haga clic aquí

para la alineación de las ruedas traseras: Haga clic aquí

SIGUIENTE

5.

AJUSTE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Lleve a cabo el ajuste del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

6.

COMPRUEBE SI HAY ALGÚN DTC (VELOCIDAD DE CRUCERO DE RADAR 2)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

(b) Asegúrese de que se cumplen las condiciones de detección del DTC.

OBSERVACIÓN:

Si las condiciones de detección no se cumplen, el sistema no podrá detectar la avería.

  1. Coloque el interruptor de encendido en posición ON.
  2. Active el sistema de control de la velocidad de crucero de radar dinámico con el interruptor principal de control de la velocidad de crucero (botón ON/OFF).
  3. Conduzca el vehículo a 36 km/h (22 mph) como mínimo durante al menos 1 segundo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1A11

A

Se emite el DTC C1A11

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN (EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA ESTÁ DEFECTUOSO)

B

REEMPLACE EL CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN

7.

INSPECCIONE EL CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Compruebe que el soporte del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica no está deformado.

Haga clic aquí

OBSERVACIÓN:

Si el soporte se deforma, sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Resultado:

Resultado

Vaya a

Soporte no deformado

A

Soporte deformado

B

B

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

A

8.

AJUSTE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Lleve a cabo el ajuste del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

9.

COMPRUEBE SI HAY ALGÚN DTC (VELOCIDAD DE CRUCERO DE RADAR 2)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

(b) Asegúrese de que se cumplen las condiciones de detección del DTC.

OBSERVACIÓN:

Si las condiciones de detección no se cumplen, el sistema no podrá detectar la avería.

  1. Coloque el interruptor de encendido en posición ON.
  2. Active el sistema de control de la velocidad de crucero de radar dinámico con el interruptor principal de control de la velocidad de crucero (botón ON/OFF).
  3. Conduzca el vehículo a 36 km/h (22 mph) como mínimo durante al menos 1 segundo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1A11

A

Se emite el DTC C1A11

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN (EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA ESTÁ DEFECTUOSO)

B

REEMPLACE EL CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN

10.

AJUSTE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Devuelva el vehículo a su estado habitual de funcionamiento.

(b) Lleve a cabo el ajuste del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

(c) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs
SIGUIENTE

FIN DE LA INSPECCIÓN

11.

AJUSTE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Lleve a cabo el ajuste del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

12.

COMPRUEBE SI HAY ALGÚN DTC (VELOCIDAD DE CRUCERO DE RADAR 2)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

(b) Asegúrese de que se cumplen las condiciones de detección del DTC.

OBSERVACIÓN:

Si las condiciones de detección no se cumplen, el sistema no podrá detectar la avería.

  1. Coloque el interruptor de encendido en posición ON.
  2. Active el sistema de control de la velocidad de crucero de radar dinámico con el interruptor principal de control de la velocidad de crucero (botón ON/OFF).
  3. Conduzca el vehículo a 36 km/h (22 mph) como mínimo durante al menos 1 segundo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1A14

A

Se emite el DTC C1A14

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN (EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA ESTÁ DEFECTUOSO)

B

REEMPLACE EL CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN

13.

BORRE EL DTC

(a) Compruebe si se emiten DTC relacionados con la alineación incorrecta del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

(b) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs
SIGUIENTE

FIN DE LA INSPECCIÓN

    Sensor del radar delantero (C1A10)

    Circuito del avisador acústico de control de derrape (C1A4A)

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