Toyota Corolla Manual de Taller: Pérdida de comunicación con el módulo de la cámara delantera (U023A)

DESCRIPCIÓN

Cuando se detecta un error de comunicación entre la cámara de reconocimiento hacia delante y el conjunto de la ECU de la servodirección, la cámara de reconocimiento hacia delante notifica a las otras ECU y se almacena el DTC U023A.

N° de DTC

Elemento detectado

Condición de detección del DTC

Área afectada

U023A

Pérdida de comunicación con el módulo de la cámara delantera

Cuando el interruptor de encendido está en posición ON durante 2 segundos o más, se detecta una avería de comunicación entre la cámara de reconocimiento delantera y el conjunto de la ECU de la servodirección durante 5 segundos o más.

  • Sistema de comunicación CAN
  • Cámara de reconocimiento de avance
  • Conjunto de la ECU de la servodirección

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

  • Cuando sustituya la cámara de reconocimiento de avance, reemplácela por una nueva. Si utiliza una cámara de reconocimiento de avance que se instaló previamente en otro vehículo, la información almacenada en la cámara de reconocimiento de avance no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
  • Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva, asegúrese de llevar a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.

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  • El sistema de aviso de cambio involuntario de carril utiliza el sistema de comunicación CAN. En primer lugar, asegúrese de que no exista ninguna avería en el sistema de comunicación de CAN. Consulte cómo proceder con la localización de averías.

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PROCEDIMIENTO

1.

COMPRUEBE SI SE EMITEN DTC (SISTEMA DE SERVODIRECCIÓN)

OBSERVACIÓN:

Cuando el sistema de aviso de cambio involuntario de carril emite el DTC U023A, es posible que el sistema de la servodirección emita también el DTC U023A. Si se emite el DTC U023A, lleve a cabo el diagnóstico para el sistema de servodirección en primer lugar.

(a) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > EMPS > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC U023A

A

Se emite el DTC U023A

B

B

VAYA AL SISTEMA DE SERVODIRECCIÓN

A

2.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC U023A

A

Se emite el DTC U023A

B

A

INSPECCIONE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

B

3.

SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE

(a) Sustituya la cámara de reconocimiento delantera.

Haga clic aquí

(b) Lleve a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.

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SIGUIENTE

4.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC U023A

A

Se emite el DTC U023A

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN (CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA DEFECTUOSA)

B

SUSTITUYA EL CONJUNTO DE LA ECU DE LA SERVODIRECCIÓN

    Pérdida de comunicación con el sensor de límite de distancia delantera del control de la velocidad de crucero (U0235,U1104)

    Circuito del interruptor de la almohadilla del volante

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