Toyota Corolla Manual de Taller: Pérdida de comunicación con el sensor de límite de distancia delantera del control de la velocidad de crucero (U0235,U1104)

Toyota Corolla Manual de Taller / Motor Sistema híbrido / Control De La Velocidad De Crucero / Sistema De Alerta De Cambio Involuntario De Carril (con Control De La Dirección) / Pérdida de comunicación con el sensor de límite de distancia delantera del control de la velocidad de crucero (U0235,U1104)

DESCRIPCIÓN

La cámara de reconocimiento hacia delante se comunica con el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción y conjunto del sensor del radar de onda milimétrica a través de la comunicación CAN. Si se produce un error de comunicación con el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción o el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, la cámara de reconocimiento hacia delante almacena el DTC U0235 o U1104.

N° de DTC

Elemento detectado

Condición de detección del DTC

Área afectada

U0235

Pérdida de comunicación con el sensor de límite de distancia delantera del control de la velocidad de crucero

2 segundos después de girar el interruptor de encendido a la posición ON, se detecta un error de comunicación entre el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica y la cámara de reconocimiento delantera durante aproximadamente 5 segundos.

  • Sistema de comunicación CAN
  • Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
  • Cámara de reconocimiento de avance

U1104

Pérdida de comunicación con la ECU de asistencia a la conducción

2 segundos después de girar el interruptor de encendido a la posición ON, se detecta un error de comunicación entre el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción y la cámara de reconocimiento delantera durante aproximadamente 5 segundos.

  • Sistema de comunicación CAN
  • Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción
  • Cámara de reconocimiento de avance

DIAGRAMA DE CONEXIONES

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

  • Inspeccione los fusibles para los circuitos relacionados con este sistema antes de realizar el siguiente procedimiento.
  • Al sustituir el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción, sustitúyalo siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto de la ECU de asistencia a la conducción previamente instalado en otro vehículo, la información almacenada en la ECU de asistencia a la conducción no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
  • Cuando sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, sustitúyalo siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto del sensor del radar de onda milimétrica que estaba instalado en otro vehículo, la información almacenada en el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
  • Si sustituye el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica por otro nuevo, debe llevar a cabo el ajuste del eje del haz del sensor del radar.

    Haga clic aquí

  • Cuando sustituya la cámara de reconocimiento de avance, reemplácela por una nueva. Si utiliza una cámara de reconocimiento de avance que se instaló previamente en otro vehículo, la información almacenada en la cámara de reconocimiento de avance no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
  • Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva, asegúrese de llevar a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.

    Haga clic aquí

  • Después de apagar el interruptor de encendido, es posible que sea necesario un tiempo de espera antes de desconectar el cable del terminal negativo (-) de la batería. Por lo tanto, asegúrese de leer las notas de advertencia acerca de la desconexión del cable del terminal negativo (-) de la batería antes de continuar con el trabajo.

    Haga clic aquí

PROCEDIMIENTO

1.

LEA EL VALOR INDICADO EN EL TECHSTREAM (INSPECCIÓN DEL CAN BUS)

(a) Conecte el Techstream al DLC3.

(b) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(c) Encienda el Techstream.

(d) Acceda a los siguientes menús: System Select / Can Bus Check.

Haga clic aquí

Comprobación del bus de CAN

Resultado:

Resultado

Vaya a

Se visualizan todas las ECU y sensores que están conectados al sistema de comunicación CAN en ese momento.

A

No se visualizan algunos o ninguno de los sensores o ECU conectados, en ese momento, al sistema de comunicación CAN.

B

B

VAYA AL SISTEMA DE COMUNICACIONES CAN

A

2.

COMPRUEBE SI SE EMITE ALGÚN DTC (SE EMITE EL DTC DE COMUNICACIÓN CAN)

OBSERVACIÓN:

Cuando se emite el DTC U1002 del sistema anticolisión, compruebe que el bus local funcione normalmente realizando el procedimiento de diagnóstico para el DTC U1002.

(a) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC U1002

A

Se emite el DTC U1002

B

B

VAYA AL SISTEMA DE SEGURIDAD ANTICOLISIÓN

A

3.

INSPECCIONE LA LÍNEA BUS DE CAN

(a) Apague el interruptor de encendido.

(b) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería.

(c) Desconecte el conector O9 de la cámara de reconocimiento hacia delante.

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(a la cámara de reconocimiento de objetos delanteros)

(d) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

O9-6 (CANH) - O9-12 (CANL)

Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.

108 a 132 Ω

OBSERVACIÓN:

Si el resultado no es el especificado, existe una avería en la línea de comunicación de CAN.

(e) Conecte el conector O9 de la cámara de reconocimiento hacia delante.

MAL

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (LÍNEA BUS DE CAN)

OK

4.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL)

(a) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

Se emiten los DTC U0235 y U1104

A

Se emite solo el DTC U1104

B

Se emite solo el DTC U0235

C

B

IR AL PUNTO 7

C

IR AL PUNTO 10

A

5.

INSPECCIONE EL CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN (CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN)

(a) Desconecte el conector E71 del conjunto de la ECU de asistencia a la conducción.

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(al conjunto de la ECU de asistencia a la conducción)

(b) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(c) Mida la tensión según los valores de la siguiente tabla.

Tensión estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

E71-7 (B) - Masa de la carrocería

Interruptor de encendido en posición ON

11 a 14 V

(d) Apague el interruptor de encendido.

(e) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

E71-28 (GND) - Masa de la carrocería

Siempre

Inferior a 1 Ω

(f) Vuelva a conectar el conector E71 del conjunto de la ECU de asistencia a la conducción.

MAL

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN)

OK

6.

INSPECCIONE EL CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN (CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA)

(a) Desconecte el conector A50 del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica)

(b) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(c) Mida la tensión según los valores de la siguiente tabla.

Tensión estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

A50-8 (IGB) - Masa de la carrocería

Interruptor de encendido en posición ON

11 a 14 V

(d) Apague el interruptor de encendido.

(e) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

A50-1 (SGND) - Masa de la carrocería

Siempre

Inferior a 1 Ω

(f) Vuelva a conectar el conector A50 del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

OK

SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA

MAL

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN)

7.

INSPECCIONE EL CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN (CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN)

(a) Desconecte el conector E71 del conjunto de la ECU de asistencia a la conducción.

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(al conjunto de la ECU de asistencia a la conducción)

(b) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(c) Mida la tensión según los valores de la siguiente tabla.

Tensión estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

E71-7 (B) - Masa de la carrocería

Interruptor de encendido en posición ON

11 a 14 V

(d) Apague el interruptor de encendido.

(e) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

E71-28 (GND) - Masa de la carrocería

Siempre

Inferior a 1 Ω

(f) Vuelva a conectar el conector E71 del conjunto de la ECU de asistencia a la conducción.

MAL

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN)

OK

8.

REEMPLACE EL CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN

(a) Sustituya el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

9.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC U1104

A

Se emite el DTC U1104

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN (CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN DEFECTUOSO)

B

SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA

10.

INSPECCIONE EL CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN (CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA)

(a) Desconecte el conector A50 del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica)

(b) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(c) Mida la tensión según los valores de la siguiente tabla.

Tensión estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

A50-8 (IGB) - Masa de la carrocería

Interruptor de encendido en posición ON

11 a 14 V

(d) Apague el interruptor de encendido.

(e) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

A50-1 (SGND) - Masa de la carrocería

Siempre

Inferior a 1 Ω

(f) Vuelva a conectar el conector A50 del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

MAL

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN)

OK

11.

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

(b) Ajuste el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

12.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC U0235

A

Se emite el DTC U0235

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN (EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA ESTÁ DEFECTUOSO)

B

SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA

    Pérdida de comunicación con ECM/PCM "A" (U0100,U0101,U0123,U0126,U0129,U0131,U0142,U0155)

    Pérdida de comunicación con el módulo de la cámara delantera (U023A)

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