Toyota Corolla Manual de Taller: DescripciÓn Del Sistema

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA CARRIL DEPARTURE ALERT

(a) Cuando el vehículo se conduce en una autopista u otras carreteras, el sistema de aviso de cambio involuntario de carril reconoce las líneas del carril blancas (o amarillas) y determina la posición del vehículo dentro del carril con la cámara de reconocimiento hacia delante y el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica. Si el sistema detecta que el vehículo puede desviarse del carril por el que circula, hace sonar el avisador acústico, ilumina el indicador de aviso de cambio involuntario de carril en la pantalla del juego de instrumentos y lleva a cabo la asistencia a la dirección para que el conductor pueda evitar el cambio involuntario de carril.

DESCRIPCIÓN DE LAS FUNCIONES

FUNCIÓN

DESCRIPCIÓN

Función de aviso de cambio involuntario de carril

Si el sistema detecta que el vehículo podría desviarse del carril en el que se encuentra, el sistema enciende el indicador de aviso de cambio involuntario de carril en la pantalla del juego de instrumentos y hace sonar el avisador acústico para informar al conductor de la posibilidad de un cambio involuntario de carril.

Función de control de la dirección LDA

Si el sistema detecta que el vehículo podría desviarse del carril en el que se encuentra, el sistema enciende el indicador de aviso de cambio involuntario de carril en la pantalla del juego de instrumentos y ejecuta la asistencia a la dirección para ayudar al conductor a corregir la trayectoria del vehículo.

Función de aviso de vaivén del vehículo:

Si el sistema detecta que el conductor está desatento en función de la posición del vehículo dentro de su carril y las entradas de la dirección del conductor, suena el avisador acústico y el indicador de aviso de cambio involuntario de carril en la pantalla del juego de instrumentos para informar al conductor que se detenga y tome un descanso.

OBSERVACIÓN:

  • Se pueden realizar los ajustes personalizados para activar/desactivar cada función, ajustar la sensibilidad, etc.
  • Se pueden establecer los ajustes personalizados mediante el conjunto del interruptor de la almohadilla del volante y se muestran en la pantalla de información múltiple.
  • Se incluye la función de última memoria, que aplica los ajustes que estaban establecidos antes de que se detenga el motor.

ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA

Velocidad de funcionamiento

Función de aviso de cambio involuntario de carril

Entre 50 y 270 km/h (32 y 167 mph) aproximadamente

Función de control de la dirección LDA

Función de aviso de vaivén del vehículo:

Entre 50 y 200 km/h (32 y 124 mph) aproximadamente

Anchura del carril de funcionamiento

Superior a aproximadamente 3 m (9.8 pi.)

Radio de la curva de funcionamiento

Superior a aproximadamente 150 m (492 pi.)

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO

(a) Condiciones básicas:

  • El interruptor principal de cambio involuntario de carril está en ON.
  • La velocidad del vehículo está dentro de las condiciones de funcionamiento.
  • El vehículo circula por un carril con una anchura dentro en las condiciones de funcionamiento.
  • El vehículo circula en una carretera recta o una carretera con una curva suave.
  • Se detectan las líneas del carril.
  • El interruptor de los intermitentes está apagado.
  • El sistema de alerta cambio involuntario de carril no presenta averías.

(b) La función de aviso de cambio involuntario de carril puede funcionar si se cumplen las siguientes condiciones:

  • Se cumplen las condiciones básicas.

(c) La función de control de la dirección LDA puede funcionar si se cumplen las siguientes condiciones:

  • Se cumplen las condiciones básicas.
  • "Steering Assist", en la pantalla de ajuste en la pantalla de información múltiple, está "On"
  • La desaceleración detectada del vehículo no está por encima de una cantidad determinada.
  • El sistema determina que el conductor está usando el volante con la intención de cambiar de carril.
  • El sistema VSC, el sistema anticolisión o el sistema de seguridad de otro vehículo no está en funcionamiento.
  • La aceleración detectada del vehículo no está por encima de una cantidad determinada.

(d) La función de advertencia de vaivén del vehículo puede funcionar si se cumplen las siguientes condiciones:

  • Se cumplen las condiciones básicas.
  • "Vehicle Sway Warning", en la pantalla de ajuste en la pantalla de información múltiple, está "On"

CONTROL DE CADA FUNCIÓN

(a) Función de aviso de cambio involuntario de carril:

(1) Sensibilidad: "Standard"

Se emite una advertencia cuando una rueda delantera comienza a cruzar una línea de carril.

OBSERVACIÓN:

Cuando la velocidad de desviación (velocidad lateral) es baja, puede que se emita una advertencia después de que la rueda delantera cruce sobre la línea del carril.

(2) Sensibilidad: "Alto"

Se emite una advertencia cuando una rueda delantera se aproxima a una línea del carril.

OBSERVACIÓN:

Cuando la velocidad de desviación (velocidad lateral) es baja, puede que se emita una advertencia después de que la rueda delantera cruce sobre la línea del carril.

(b) Función de control de la dirección LDA:

(1) Si el sistema detecta que el vehículo puede desviarse de su carril, esta función realizar la asistencia a la dirección para mantener al vehículo paralelo dentro de su carril.

(c) Función de aviso de vaivén del vehículo:

(1) Se emite una advertencia cuando se produce alguna de las siguientes situaciones:

  • El vehículo se desvía varias veces de su carril.
  • El vehículo se desliza dentro del carril cuando el conductor no está atento.
  • Después de que aumentan las entradas del volante de un conductor desatento, el volante se gira bruscamente.

FUNCIONES DE LOS COMPONENTES

COMPONENTES

FUNCIÓN

Cámara de reconocimiento de objetos delanteros

  • Detecta las líneas de carril y objetos en la carretera usando la imagen captada por la cámara monocular y genera información sobre la carretera
  • Envía una señal de solicitud de asistencia del volante al conjunto de la ECU de la servodirección
  • Envía señales de solicitud al conjunto del juego de instrumentos para mostrar indicadores de alerta de cambio involuntario de carril y hacer sonar el avisador acústico del juego de instrumentos.
  • Almacena la información del ajuste personalizado

Interruptor principal de aviso de cambio involuntario de carril (conjunto del interruptor de la almohadilla del volante)

Activa/desactiva el sistema de aviso de cambio involuntario de carril

Interruptor de funciones (conjunto del interruptor de la almohadilla del volante)

Cambia los ajustes personalizados de la función de advertencia de cambio involuntario de carril, la función de control de la dirección LDA y la función de aviso de vaivén del vehículo

Conjunto del juego de instrumentos

  • Muestra mensajes en la pantalla de información múltiple y activa los indicadores de aviso de cambio involuntario de carril basándose en las señales de solicitud de la cámara de reconocimiento delantera
  • Hace sonar el avisador acústico del indicador en función de las señales de solicitud procedentes de cámara de reconocimiento hacia delante.
  • Envía señales de funcionamiento de tolerancia y del interruptor de los intermitentes a la cámara de reconocimiento delantera
  • Envía información del ajuste personalizado a la cámara de reconocimiento delantera

Conjunto de la ECU de la servodirección

  • Controla el motor de servodirección y lleva a cabo la asistencia a la dirección de acuerdo con las señales procedentes de la cámara de reconocimiento delantera
  • Envía señales del par de apriete del sensor del par de apriete y el motor de la servodirección
  • Envía señales de funcionamiento del volante a la cámara de reconocimiento delantera
  • Cancela la asistencia a la dirección cuando recibe una señal de solicitud del par de apriete de la cámara de reconocimiento delantera

Sensor de dirección

Envía el ángulo de giro del volante a la cámara de reconocimiento delantera

Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción

  • Envía el estado actual del interruptor principal de aviso de cambio involuntario de carril a la cámara de reconocimiento delantera
  • Envía una señal de solicitud del avisador acústico para el sistema anticolisión y el sistema de control de la velocidad de crucero de radar dinámico a la cámara de reconocimiento delantera.

ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)

Envía la velocidad de la rueda, el punto cero de la velocidad de derrape, el estado de funcionamiento de los frenos y otra información a la cámara de reconocimiento delantera

Sensor de velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag)

Envía las señales recibidas del sensor de velocidad de derrape a la cámara de reconocimiento hacia delante

ECM

Envía la señal del ángulo de apertura del pedal del acelerador a la cámara de reconocimiento delantera

Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica

Envía la información del vehículo precedente a la cámara de reconocimiento delantera

ECU principal de la carrocería (ECU de la red múltiplex de la carrocería)

Envía la información de las especificaciones del país a la cámara de reconocimiento delantera

ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

Función de pasarela de la comunicación CAN

CONDICIONES QUE PROVOCAN LA INOPERANCIA DEL SISTEMA

(a) El sistema de aviso de cambio involuntario de carril podría no funcionar en las siguientes condiciones:

  • Al conducir en una zona sin líneas de carril, como un peaje.
  • Cuando las líneas de carril están oscurecidas o no pueden ser reconocidas debido a la conducción a contraluz, el mal tiempo o la presencia de agua estancada.
  • Cuando se conduce en una zona en la que el nivel de luz cambia rápidamente, como en la entrada o salida de un túnel.
  • Si los neumáticos están demasiado desgastados o la presión de inflado de los neumáticos es insuficiente.
  • Si se utilizan neumáticos diferentes a los neumáticos estándar (fabricante o tamaño del neumático incorrecto).
  • Cuando se utilizan neumáticos de invierno o la rueda de repuesto.
  • Cuando se ha instalado una suspensión diferente a la estándar.
  • Cuando la carretera está cubierta parcialmente por nieve.
  • Cuando hay sombras en la carretera paralelas a las líneas del carril.
  • Cuando las líneas de carril son puntos "Botts" (marcadores elevados en la calzad), piedra, etc.
  • Cuando hay marcas en la carretera debido a reparaciones de la misma, etc.
  • Al conducir en una zona de construcción de la carretera.
  • Al tomar curvas pronunciadas.
  • Al conducir por una carretera que se bifurca o fusiona.
  • Cuando un carril es extremadamente estrecho o ancho.
  • Cuando se conduce por una superficie de carretera particularmente brillante, como concreto.
  • Al conducir sobre una superficie brillante debido al reflejo de la luz solar o de los faros de un vehículo que se aproxima.
  • Cuando se conduce sobre una superficie de la carretera húmeda debido a lluvia, agua estancada, etc.
  • Al conducir por una carretera sinuosa o irregular.
  • Cuando la distancia entre el vehículo y el vehículo que circula delante es extremadamente corta.
  • Cuando el vehículo experimenta un fuerte movimiento hacia arriba y hacia abajo, como cuando se conduce sobre una junta en la superficie de la carretera o por una carretera en mal estado.
    Diagrama Del Sistema

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