Toyota Corolla Manual de Taller: DescripciÓn Del Sistema

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ANTICOLISIÓN

(a) El sistema de seguridad anticolisión utiliza el control de advertencia anticolisión, el control de asistencia al freno anticolisión y el control del freno anticolisión para ayudar a evitar una colisión o reducir el impacto, si se considera que la posibilidad de que se produzca una colisión es alta o que una colisión es inevitable basándose en la posición y la velocidad relativa del vehículo precedente.

(b) El accionamiento de este sistema se puede desactivar y activar mediante la pantalla de ajustes de la pantalla de información múltiple.

OBSERVACIÓN:

Cuando el sistema de seguridad anticolisión está desactivado, se encenderá la luz de advertencia del PCS del conjunto del juego de instrumentos.

DESCRIPCIÓN DEL SENSOR DEL SISTEMA ANTICOLISIÓN

(a) El conjunto del sensor del radar de onda milimétrica y la cámara de reconocimiento de avance detectan la posición y la velocidad relativa de los vehículos precedentes y de los peatones*. Esta información se transmite a la ECU de asistencia a la conducción para determinar si la posibilidad de una colisión es alta o inevitable.

OBSERVACIÓN:

*: En función del destino y las especificaciones del vehículo, es posible que la función de detección de peatones no esté disponible.

FUNCIÓN DE LOS COMPONENTES PRINCIPALES

COMPONENTES

FUNCIÓN

Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica

  • Irradia ondas milimétricas hacia delante y utiliza ondas reflejadas para detectar la distancia hasta los objetos situados delante del vehículo, así como la dirección y la velocidad relativa de ellos.
  • Envía información (de la distancia, dirección y velocidad relativa de los objetos detectados) al conjunto de la ECU de asistencia a la conducción.

Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción

  • Considera si la posibilidad de una colisión es alta o inevitable basándose en las señales procedentes de cada sensor y envía las señales de solicitud de frenado a la ECU de control de derrape.
  • Envía señales de solicitud para encender las luces de advertencia del PCS, muestra información relacionada en la pantalla de información múltiple del conjunto del juego de instrumentos y hace sonar el avisador acústico.

Cámara de reconocimiento de objetos delanteros

Capta imágenes de la zona situada delante del vehículo y las procesa para detectar peatones o vehículos precedentes y envía la información al conjunto de la ECU de asistencia a la conducción.

Sensor de velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag)

Detecta la velocidad de derrape y la aceleración del vehículo y envía señales al conjunto de la ECU de asistencia a la conducción.

Sensor de dirección

Detecta la dirección y el ángulo de dirección, y envía señales al conjunto de la ECU de asistencia a la conducción.

Sensor de velocidad del vehículo

Detecta la velocidad de las ruedas y envía las señales a la ECU de control de derrape.

Conjunto del interruptor de las luces de freno

Detecta si el pedal del freno está pisado y envía señales a la ECU de control de derrape.

Relé de las luces de freno

Enciende las luces de freno en función de la señal de funcionamiento del control del freno anticolisión procedente de la ECU de control de derrape.

Conjunto del interruptor de la almohadilla del volante

  • Se utiliza para activar y desactivar el sistema de seguridad anticolisión.
  • Se puede utilizar para cambiar el ajuste de la sensibilidad del sistema de seguridad anticolisión entre "Far", "Mid" y "Near".

Interruptor VSC OFF

Desactiva el control de la asistencia al freno anticolisión y el control del freno anticolisión si se pulsa y se mantiene pulsado.

ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)

  • Lleva a cabo el control del freno anticolisión en función de las señales de solicitud de frenado procedentes del conjunto de la ECU de asistencia a la conducción.
  • Envía señales de velocidad de las ruedas al conjunto de la ECU de asistencia a la conducción.
  • Detecta la señal de solicitud de frenado y envía una señal al relé de las luces de freno.

Conjunto del juego de instrumentos

  • Aparece "BRAKE!" en la pantalla de información múltiple cuando se está realizando el control de la advertencia de seguridad anticolisión.
  • El indicador de advertencia del PCS se enciende cuando se desactiva el sistema anticolisión.
  • El indicador de advertencia principal se enciende, el indicador de advertencia del PCS parpadea y muestra un mensaje de advertencia correspondiente en la pantalla de información múltiple para informar al conductor de que se detecta una avería en el sistema anticolisión.

Avisador acústico de control de derrape

Suena para avisar al conductor cuando se acciona el control de advertencia de seguridad anticolisión.

ECU principal de la carrocería (ECU de la red múltiplex de la carrocería)

Envía información del país de destino del vehículo al conjunto de la ECU de asistencia a la conducción.

DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA ANTICOLISIÓN

(a) ADVERTENCIA ANTICOLISIÓN:

(1) Cuando el sistema determina que es alta la posibilidad de una colisión frontal, sonará un avisador acústico y un mensaje de advertencia aparecerá en la pantalla de información múltiple para indicar al conductor que realice una acción para evitar la colisión.

(b) ASISTENCIA AL FRENO ANTICOLISIÓN:

(1) Cuando el sistema determina que es alta la posibilidad de una colisión frontal, el sistema aplica una mayor fuerza de frenado en relación a qué tan fuerte se pisa el pedal del freno.

(c) FRENO ANTICOLISIÓN*:

*: En función de la zona en la que se ha vendido el vehículo, es posible que la función del freno anticolisión no esté disponible.

(1) Cuando el sistema determina que es alta la posibilidad de una colisión frontal, el sistema avisa al conductor. Si el sistema determina que es extremadamente alta la posibilidad de una colisión, los frenos se aplican automáticamente para evitar la colisión o reducir la velocidad de la colisión.

OBSERVACIÓN:

  • El vehículo podría moverse después de que se accione la función del freno anticolisión, el conductor deberá pisar el pedal del freno si es necesario.
  • Si el pedal del acelerador está pisado a fondo o si se gira el volante, el sistema puede determinar que el conductor está realizando una acción evasiva y posiblemente impida el funcionamiento de la función del freno anticolisión.

FUNCIONAMIENTO DE CONTROL DEL SISTEMA DE SEGURIDAD ANTICOLISIÓN

Funcionamiento del control

Control

Condición de funcionamiento

ECU de transmisión

ECU de recepción

Elemento accionado

Advertencia anticolisión

La posibilidad de una colisión es grande

Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción

Conjunto del juego de instrumentos

  • Conjunto del juego de instrumentos (mensaje de advertencia)
  • Avisador acústico de control de derrape (avisador acústico)

Asistencia al freno anticolisión

  • La posibilidad de una colisión es grande
  • Se pisa el pedal del freno

Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción

  • Conjunto del juego de instrumentos
  • ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)
  • Conjunto del juego de instrumentos (mensaje de advertencia)
  • Avisador acústico de control de derrape (avisador acústico)
  • Conjunto del actuador del freno

Freno anticolisión

La posibilidad de una colisión es grande

Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción

  • Conjunto del juego de instrumentos
  • ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)
  • Conjunto del juego de instrumentos (mensaje de advertencia)
  • Avisador acústico de control de derrape (avisador acústico)
  • Conjunto del actuador del freno

ESTADO DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE SEGURIDAD ANTICOLISIÓN

ADVERTENCIA:

Tenga siempre en cuenta la Legislación de límite de velocidad cuando conduzca en carreteras públicas.

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL PARA CADA ESPECIFICACIÓN

Especificación

Advertencia anticolisión

Asistencia al freno anticolisión (PBA)

Freno anticolisión (PB)

1

  • El sistema anticolisión está en posición ON.
  • La velocidad del vehículo se encuentra, aproximadamente, entre 10 y 180 km/h (7 y 110 mph).
  • La velocidad relativa con respecto al vehículo precedente es de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más.
  • Para detectar a un peatón, la velocidad del vehículo se encuentra, aproximadamente, entre 10 y 80 km/h (7 y 50 mph).
  • El sistema anticolisión está en posición ON.
  • El VSC está activado.
  • La velocidad del vehículo se encuentra, aproximadamente, entre 30 y 180 km/h (19 y 110 mph).
  • La velocidad relativa con respecto al vehículo precedente es de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o más.
  • Para detectar a un peatón, la velocidad del vehículo se encuentra, aproximadamente, entre 30 y 80 km/h (19 y 50 mph).
  • El sistema anticolisión está en posición ON.
  • El VSC está activado.
  • La velocidad del vehículo se encuentra, aproximadamente, entre 10 y 180 km/h (7 y 110 mph).
  • La velocidad relativa con respecto al vehículo precedente es de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más.
  • Para detectar a un peatón, la velocidad del vehículo se encuentra, aproximadamente, entre 10 y 80 km/h (7 y 50 mph).

2

  • El sistema anticolisión está en posición ON.
  • La velocidad del vehículo se encuentra, aproximadamente, entre 15 y 180 km/h (10 y 110 mph).
  • La velocidad relativa con respecto al vehículo precedente es de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más.
  • El sistema anticolisión está en posición ON.
  • El VSC está activado.
  • La velocidad del vehículo se encuentra, aproximadamente, entre 30 y 180 km/h (19 y 110 mph).
  • La velocidad relativa con respecto al vehículo precedente es de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o más.
  • El sistema anticolisión está en posición ON.
  • El VSC está activado.
  • La velocidad del vehículo se encuentra, aproximadamente, entre 15 y 180 km/h (10 y 110 mph).
  • La velocidad relativa con respecto al vehículo precedente es de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más.
CONTROLES DISPONIBLES PARA CADA ESPECIFICACIÓN (REFERENCIA)

Especificación

Advertencia anticolisión

Asistencia al freno anticolisión (PBA)

Freno anticolisión (PB)

Función de detección de peatones

1

Disponible

Disponible

Disponible

Disponible

2

Disponible

Disponible

Disponible

No disponible

Situaciones en las que el sistema puede funcionar aun si no hay posibilidad de una colisión

(a) En algunas situaciones, como las siguientes, el sistema puede determinar que existe la posibilidad de una colisión frontal y funcionar.

  • Al adelantar a un vehículo o a un peatón*
  • Al cambiar de carril y adelantarse a un vehículo precedente
  • Al adelantarse a un vehículo precedente que está cambiando de carril
  • Al adelantarse a un vehículo precedente que está girando a la izquierda/derecha
  • Al adelantarse a un vehículo en un carril opuesto que se encuentra detenido para girar a la izquierda/derecha
  • Al conducir por una carretera donde la ubicación relativa respecto del vehículo que se encuentra adelante en un carril contiguo podría cambiar, por ejemplo, en una curva
  • Si la parte delantera del vehículo se sube o baja, como cuando la superficie de la carretera es irregular o sinuosa
  • Al aproximarse a objetos en la carretera, como guardarraíles, postes de servicios públicos, árboles o paredes
  • Cuando hay un vehículo, peatón* u objeto al lado de la carretera a la entrada de una curva
  • Cuando se conduce por un espacio estrecho rodeado por una estructura, por ejemplo, en un túnel o en un puente metálico
  • Cuando hay un objeto metálico (tapa de un pozo, placa de acero, etc.), escalones o un saliente en la superficie de la carretera o al lado de la carretera
  • Cuando un peatón que está cruzando la calle se aproxima mucho al vehículo*
  • Al pasar por un lugar con una estructura baja por encima de la carretera (techo bajo, señal de tráfico, etc.)
  • Al pasar por debajo de un objeto (vallas publicitarias, etc.) en la parte superior de una pendiente ascendente
  • Al cerrarse rápidamente una barrera de peaje eléctrica, una barrera de zona de estacionamiento u otra barrera que se abre y se cierra
  • Al utilizar un lavado automático
  • Cuando se conduce por debajo o a través de objetos que podrían tocar el vehículo, como césped muy tupido, ramas de árboles o una pancarta
  • Cuando el vehículo recibe agua, nieve, polvo, etc. de un vehículo que circula delante
  • Cuando se conduce a través de humo o vapor
  • Cuando hay patrones o pinturas en la carretera o una pared que se pueda confundir con un vehículo o peatón*
  • Cuando se conduce cerca de un objeto que refleja ondas de radio, como un gran camión o guardarraíl
  • Cuando se conduce cerca de una torre de TV, una estación de radiodifusión, una planta eléctrica u otro lugar donde pudiera haber ondas de radio potentes o ruido eléctrico

*: En función de la zona en la que se venda el vehículo, es posible que la función de detección de peatones no se encuentre disponible.

Situaciones en que el sistema podría no funcionar correctamente

(a) En algunas situaciones como las siguientes, el vehículo podría no ser detectado por el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica y la cámara de reconocimiento de avance, lo cual evita que el sistema funcione correctamente:

  • Si un vehículo se aproxima en sentido contrario
  • Si un vehículo que circula delante es una motocicleta o bicicleta
  • Al acercarse al lado de un vehículo
  • Si un vehículo precedente tiene un extremo trasero pequeño, como un camión sin carga
  • Si un vehículo precedente tiene un extremo trasero bajo, como un remolque de plataforma baja
  • Si un vehículo que circula delante lleva una carga que sobresale del parachoques trasero
  • Si un vehículo que circula delante tiene una distancia libre al suelo extremadamente alta
  • Si un vehículo que circula delante tiene una forma irregular, como un tractor o sidecar
  • Si la luz solar u otro tipo de luz brilla directamente sobre un vehículo que circula delante
  • Si un vehículo aparece súbitamente delante del vehículo o aparece al lado de un vehículo
  • Si un vehículo que circula delante realiza una maniobra brusca (como acelerar, desacelerar o girar de manera brusca)
  • Al aparecer súbitamente detrás de un vehículo precedente
  • Cuando un vehículo que circula delante no está directamente frente al vehículo
  • Cuando se conduce con inclemencias del tiempo, como la lluvia, la niebla, la nieve o una tormenta de arena
  • Cuando el vehículo recibe agua, nieve, polvo, etc. de un vehículo que circula delante
  • Cuando se conduce a través de humo o vapor
  • Cuando se conduce en una zona donde el brillo de la zona circundante cambia repentinamente, como en la entrada o salida de un túnel
  • Cuando una luz muy brillante, como la luz solar o los faros del tráfico que se aproxima de frente, incide directamente en la cámara de reconocimiento de avance
  • Cuando el brillo del área circundante es atenuado, como durante el amanecer o al atardecer, o por la noche o en un túnel
  • Tras arrancar el motor no se ha conducido el vehículo durante un cierto período de tiempo
  • Mientras realice un giro a la izquierda/derecha y durante unos segundos después de haber realizado un giro a la izquierda/derecha
  • Mientras se conduce por una curva y durante unos segundos después de haber conducido por una curva
  • Si el vehículo está derrapando
  • Si la parte delantera del vehículo se sube o baja
  • Si las ruedas están desalineadas
  • Si una rasqueta del limpiaparabrisas bloquea la cámara de reconocimiento de avance
  • El vehículo oscila
  • Se conduce el vehículo a velocidades extremadamente altas
  • Cuando se conduce por una pendiente
  • Si el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica Mal alineado cámara de reconocimiento de objetos o hacia adelante

(b) En algunas situaciones como las siguientes, es posible que no se obtenga la fuerza de frenado suficiente, lo cual evita que el sistema funcione correctamente:

  • Si las funciones de frenado no pueden funcionar en su totalidad, como cuando las piezas del freno se encuentran extremadamente frías, extremadamente calientes o húmedas
  • Si el vehículo no se mantiene adecuadamente (los frenos o neumáticos están demasiado desgastados, la presión de inflado de los neumáticos no es adecuada, etc.)
  • Cuando el vehículo circula por una vía de grava u otra superficie resbaladiza

(c) Algunos peatones, como los siguientes, podrían no ser detectados por el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica ni la cámara de reconocimiento de avance, evitando así que el sistema funcione correctamente*:

  • Los peatones que midan menos que aproximadamente 3.2 pi. (1 m) o que midan más que aproximadamente 6.5 pi. (2 m)
  • Los peatones con ropa más grande de lo normal (un abrigo para la lluvia, una falda larga, etc.), que disimule su silueta
  • Los peatones que llevan un gran equipaje, un paraguas, etc., que oculte una parte de su cuerpo
  • Los peatones que se inclinen hacia adelante o se agachen
  • Los peatones que empujen un cochecito, silla de ruedas, bicicleta u otro vehículo
  • Grupos de peatones que se agrupan
  • Los peatones con ropa blanca y que se ven muy brillantes
  • Los peatones en la oscuridad, como por la noche o en un túnel
  • Los peatones cuya ropa parece ser prácticamente del mismo color o tener el mismo brillo que sus alrededores
  • Los peatones que están cerca de paredes, vallas, guardarraíles o grandes objetos
  • Los peatones que están sobre un objeto metálico (tapa de pozo, placa de acero, etc.) en la carretera
  • Los peatones que caminan rápidamente
  • Los peatones que cambian la velocidad de forma abrupta
  • Los peatones que corren por detrás de un vehículo o un gran objeto
  • Los peatones que están sumamente cerca del lado del vehículo (espejo retrovisor exterior, etc.)

*: En función de la zona en la que se venda el vehículo, es posible que la función de detección de peatones no se encuentre disponible.

Si el indicador de advertencia del PCS se enciende y aparece un mensaje de advertencia en la pantalla de información múltiple

OBSERVACIÓN:

Para obtener más detalles sobre el funcionamiento del indicador de advertencia del PCS y los mensajes de advertencia visualizados, consulte el sistema de diagnóstico.

Haga clic aquí

(a) El sistema anticolisión podría no estar disponible provisionalmente o podría haber una avería en el sistema.

(b) En las situaciones siguientes, el indicador de advertencia se apagará, el mensaje desaparecerá y el sistema estará en funcionamiento al recuperarse el estado normal de funcionamiento:

  • Cuando el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica o la cámara de reconocimiento de avance o la zona alrededor de alguno de los sensores está caliente, como ante la luz solar
  • Cuando el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica o la cámara de reconocimiento de avance o la zona alrededor de alguno de los sensores está fría, como en un entorno extremadamente frío
  • Cuando el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica o el emblema de la rejilla delantera está sucio o cubierto de nieve, etc.
  • Si la cámara de reconocimiento de avance está obstruida, como cuando el capó está abierto o hay una etiqueta pegada al parabrisas cerca de la cámara de reconocimiento de avance

Si el VSC está desactivado

(a) Si el VSC está desactivado, el sistema de asistencia al freno anticolisión y la función del freno anticolisión también están desactivadas.

(b) Para pantalla de información múltiple de puntos:

(1) La luz de advertencia del PCS se enciende y aparece el mensaje "VSC TURNED OFF PRE-COLLISION BRAKE SYSTEM UNAVAILABLE" en la pantalla de información múltiple.

(c) Para la pantalla de información múltiple tipo color:

(1) La luz de advertencia del PCS se enciende y aparece el mensaje "VSC Turned Off Pre-Collision Brake System Unavailable" en la pantalla de información múltiple.

    Diagrama Del Sistema

    CÓmo Proceder A La LocalizaciÓn De AverÍas

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