Toyota Corolla Manual de Taller: Pérdida de comunicación con la ECU de asistencia a la conducción (U1104)

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DESCRIPCIÓN

Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción está conectado al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, a la cámara de reconocimiento de avance y a la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) a través de la comunicación CAN. Si la comunicación con el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, la cámara de reconocimiento de avance o la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) se interrumpe, la ECU de asistencia a la conducción almacenará el DTC U1104.

N° de DTC

Elemento detectado

Condición de detección del DTC

Área afectada

U1104

Pérdida de comunicación con la ECU de asistencia a la conducción

Se cumple alguna de las siguientes condiciones:

  • Cuando el interruptor de encendido está en ON, se detecta un error de comunicación entre el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción y el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica durante aproximadamente 0.2 segundos.
  • Cuando el interruptor de encendido está en ON, se detecta un error de comunicación entre el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción y la cámara de reconocimiento delantera durante aproximadamente 0.3 segundos.
  • Cuando el interruptor del encendido está en la posición ON, se detecta un error de comunicación entre el conjunto del actuador del freno (ECU de control de derrape) y el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción durante aproximadamente 1.5 segundos.
  • Sistema de comunicación CAN
  • Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
  • Cámara de reconocimiento de avance
  • ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)
  • Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción
  • Mazo de cables o conector

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

  • Al sustituir el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción, sustitúyalo siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto de la ECU de asistencia a la conducción previamente instalado en otro vehículo, la información almacenada en la ECU de asistencia a la conducción no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
  • Cuando sustituya la cámara de reconocimiento de avance, reemplácela por una nueva. Si utiliza una cámara de reconocimiento de avance que se instaló previamente en otro vehículo, la información almacenada en la cámara de reconocimiento de avance no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
  • Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva, asegúrese de llevar a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.

    Haga clic aquí

  • Cuando sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, sustitúyalo siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto del sensor del radar de onda milimétrica que estaba instalado en otro vehículo, la información almacenada en el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
  • Si sustituye el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica por otro nuevo, debe llevar a cabo el ajuste del eje del haz del sensor del radar.

    Haga clic aquí

  • Asegúrese de que los conectores están conectados de forma segura, ya que un conector mal conectado puede provocar que se almacene este DTC.

PROCEDIMIENTO

1.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

Se emiten el DTC U1104 y otros DTC

A

Se emite solo el DTC U1104

B

A

VAYA A LA TABLA DE CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO

B

2.

COMPRUEBE SI SE EMITE ALGÚN DTC (SISTEMA DE CÁMARA DE RECONOCIMIENTO HACIA DELANTE)

(a) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

Los DTC del sistema de la cámara de reconocimiento de avance no se emiten

A

Los DTC del sistema de la cámara de reconocimiento de avance se emiten

B

B

VAYA AL SISTEMA DE LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE

A

3.

COMPRUEBE SI SE EMITEN DTC (SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO)

(a) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emiten DTC del sistema de control de estabilidad del vehículo

A

Se emiten DTC del sistema de control de estabilidad del vehículo

B

B

VAYA AL SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO

A

4.

INSPECCIÓN EN EL MODO DE PRUEBA (SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO)

OBSERVACIÓN:

Cuando se accede al modo de prueba, el conjunto de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) se comunica con el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción para determinar si el vehículo está equipado con el sistema anticolisión. Por lo tanto, no salga del modo de prueba antes de que transcurran 5 segundos de haber accedido al mismo.

(a) Procedimiento para ingresar al modo de prueba (comprobación de la señal).

(1) Apague el interruptor de encendido.

(2) Compruebe si el volante está centrado.

(3) Aplique el freno de estacionamiento.

(4) Asegúrese de que la palanca de cambios esté en punto muerto (para el transeje manual).

(5) Asegúrese de que la palanca de cambios esté en la posición P (para el transeje variable continuo).

(6) Conecte el Techstream al DLC3.

(7) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(8) Encienda el Techstream.

(9) Cambie la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) en el modo de prueba (comprobación de señal) con el Techstream. Acceda a los siguientes menús: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Signal Check.

OBSERVACIÓN:

No salga del modo de prueba antes de que transcurran 5 segundos de haber accedido al mismo. Si se sale del modo de prueba antes de que transcurran 5 segundos de haber accedido al mismo, es posible que se memorice el DTC U1104. Si se emite el DTC U1104 después de salir del modo de prueba, vuelva a acceder al modo de prueba, espere al menos 5 segundos y vuelva a comprobar si hay DTC.

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Utility

Pantalla del tester

Signal Check

(b) Pantalla de comprobación del modo de prueba (verificación de señal)

(1) Compruebe si los indicadores de advertencia ABS y de deslizamiento se encienden durante algunos segundos y a continuación parpadean en el modo de prueba.

OBSERVACIÓN:

Si el indicador de advertencia ABS y el indicador luminoso de deslizamiento no parpadean, inspeccione el ABS y los circuitos de dichos indicadores de advertencia.

(c) Final del modo de prueba (comprobación de la señal)

(1) Desactiva el interruptor de encendido y desconecte el Techstream.

SIGUIENTE

5.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 1.5 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC U1104

A

Se emite el DTC U1104

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN

B

6.

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

(b) Ajuste el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

7.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 1.5 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC U1104

A

Se emite el DTC U1104

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN (EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA ESTÁ DEFECTUOSO)

B

8.

REEMPLACE EL CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN

(a) Sustituya el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

9.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 1.5 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC U1104

A

Se emite el DTC U1104

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN (CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN DEFECTUOSO)

B

10.

SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE

(a) Sustituya la cámara de reconocimiento delantera.

Haga clic aquí

(b) Lleve a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

11.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 1.5 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC U1104

A

Se emite el DTC U1104

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN (CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA DEFECTUOSA)

B

12.

SUSTITUYA LA ECU DE CONTROL DE DERRAPE (CONJUNTO DEL ACTUADOR DEL FRENO)

(a) Sustituya la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno).

Haga clic aquí

SIGUIENTE

FIN (LA ECU DE CONTROL DE DERRAPE ESTABA DEFECTUOSA)

    Pérdida de comunicación con el módulo de pasarela (U1002)

    Circuito de la fuente de alimentación de ECU

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