DESCRIPCIÓN 
El conjunto de la ECU de asistencia a la conducción recibe las señales del sensor 
de velocidad de derrape procedentes del sensor de velocidad de derrape (conjunto 
del sensor del airbag) y de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador 
del freno) a través de la comunicación CAN. Si la ECU de asistencia a la conducción 
recibe una señal de avería del sensor de velocidad de derrape del sensor de velocidad 
de derrape (conjunto del sensor del airbag) o la ECU de control de derrape (conjunto 
del actuador del freno), se almacena el DTC C1A46. 
	
		| 
		 N° de DTC 
		 | 
		
		 Elemento detectado 
		 | 
		
		 Condición de detección del DTC 
		 | 
		
		 Área afectada 
		 | 
	 
	
		| 
		 C1A46 
		 | 
		
		 Sensor de velocidad de derrape 
		 | 
		
		
			- Mientras se conduce el vehículo a una velocidad de al menos 5 km/h 
			(4 mph), el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción recibe 
			una señal de avería del sensor de velocidad de derrape procedente de 
			dicho sensor durante aproximadamente 10 segundos. 
 
			- Mientras se conduce el vehículo a una velocidad de al menos 5 km/h 
			(4 mph), el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción recibe 
			una señal de avería del punto cero del sensor de velocidad de derrape 
			procedente de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del 
			freno) durante aproximadamente 10 segundos. 
 
		 
		 | 
		
		
			- Sistema de control de estabilidad del vehículo 
 
			- Sensor de velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag)
			
 
			- ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) 
 
			- Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción 
 
		 
		 | 
	 
 
PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN 
AVISO: 
	- Al sustituir el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción, sustitúyalo 
	siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto de la ECU de asistencia a la 
	conducción previamente instalado en otro vehículo, la información almacenada 
	en la ECU de asistencia a la conducción no coincidirá con la información del 
	vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC. 
 
	- El sistema anticolisión utiliza el sistema de comunicación CAN. En primer 
	lugar, asegúrese de que no exista ninguna avería en el sistema de comunicación 
	de CAN. Consulte cómo proceder con la localización de averías.
	
Haga clic aquí    
	 
 
PROCEDIMIENTO 
	
		| 
		 1.  
		 | 
		
		 COMPRUEBE SI SE EMITEN DTC (SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO) 
		 | 
	 
 
OBSERVACIÓN: 
Puede almacenarse el DTC C1A46 del sistema anticolisión debido a una avería en 
el sistema de control de estabilidad del vehículo. Por lo tanto, es necesario comprobar 
y localizar la avería del DTC del sistema de control de estabilidad del vehículo 
en primer lugar. 
(a) Compruebe si se emiten DTC. 
Haga clic aquí    
Chassis > ABS/VSC/TRAC > Trouble Codes
Resultado:  
	
		| 
		 Resultado 
		 | 
		
		 Vaya a 
		 | 
	 
	
		| 
		 No se emiten los DTC del sistema de control de estabilidad del vehículo 
		 | 
		
		 A 
		 | 
	 
	
		| 
		 Se emiten los DTC del sistema de control de estabilidad del vehículo 
		 | 
		
		 B 
		 | 
	 
 
	
		| B | 
		   | 
		
		 VAYA AL SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO  
		 | 
	 
 
	
		
		
			
				| A  | 
			 
			
				 
				 | 
			 
		 
		 | 
	 
 
	
		| 
		 2.  
		 | 
		
		 COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN) 
		 | 
	 
 
(a) Borre los DTC. 
Haga clic aquí    
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs
(b) Realice el siguiente procedimiento. 
OBSERVACIÓN: 
Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido 
previamente. 
	- Conduzca el vehículo a una velocidad de 5 km/h (4 mph) o más durante 10 
	segundos como mínimo. 
 
 
(c) Compruebe si se emiten DTC. 
Haga clic aquí    
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
Resultado:  
	
		| 
		 Resultado 
		 | 
		
		 Vaya a 
		 | 
	 
	
		| 
		 No se emite el DTC C1A46 
		 | 
		
		 A 
		 | 
	 
	
		| 
		 Se emite el DTC C1A46 
		 | 
		
		 B 
		 | 
	 
 
	
		
		
			
				| B  | 
			 
			
				 
				 | 
			 
		 
		 | 
	 
 
	
		| 
		 3.  
		 | 
		
		 REEMPLACE EL CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN 
		 | 
	 
 
(a) Sustituya el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción. 
Haga clic aquí    
	
		
		
			
				| SIGUIENTE  | 
			 
			
				 
				 | 
			 
		 
		 | 
	 
 
	
		| 
		 4.  
		 | 
		
		 COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN) 
		 | 
	 
 
(a) Borre los DTC. 
Haga clic aquí    
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs
(b) Realice el siguiente procedimiento. 
OBSERVACIÓN: 
Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido 
previamente. 
	- Conduzca el vehículo a una velocidad de 5 km/h (4 mph) o más durante 10 
	segundos como mínimo. 
 
 
(c) Compruebe si se emiten DTC. 
Haga clic aquí    
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
Resultado:  
	
		| 
		 Resultado 
		 | 
		
		 Vaya a 
		 | 
	 
	
		| 
		 No se emite el DTC C1A46 
		 | 
		
		 A 
		 | 
	 
	
		| 
		 Se emite el DTC C1A46 
		 | 
		
		 B 
		 | 
	 
 
	
		| A | 
		   | 
		
		 FIN DE LA INSPECCIÓN (CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN 
		DEFECTUOSO) 
		 | 
	 
 
	
		
		
			
				| B  | 
			 
			
				 
				 | 
			 
		 
		 | 
	 
 
	
		| 
		 5.  
		 | 
		
		 SUSTITUYA EL SENSOR DE VELOCIDAD DE DERRAPE (CONJUNTO DEL SENSOR DEL 
		AIRBAG) 
		 | 
	 
 
(a) Sustituya el sensor de velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag). 
Haga clic aquí    
	
		
		
			
				| SIGUIENTE  | 
			 
			
				 
				 | 
			 
		 
		 | 
	 
 
	
		| 
		 6.  
		 | 
		
		 COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN) 
		 | 
	 
 
(a) Borre los DTC. 
Haga clic aquí    
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs
(b) Realice el siguiente procedimiento. 
OBSERVACIÓN: 
Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido 
previamente. 
	- Conduzca el vehículo a una velocidad de 5 km/h (4 mph) o más durante 10 
	segundos como mínimo. 
 
 
(c) Compruebe si se emiten DTC. 
Haga clic aquí    
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
Resultado:  
	
		| 
		 Resultado 
		 | 
		
		 Vaya a 
		 | 
	 
	
		| 
		 No se emite el DTC C1A46 
		 | 
		
		 A 
		 | 
	 
	
		| 
		 Se emite el DTC C1A46 
		 | 
		
		 B 
		 | 
	 
 
	
		| A | 
		   | 
		
		 FIN (EL SENSOR DE VELOCIDAD DE DERRAPE ESTÁ DEFECTUOSO) 
		 | 
	 
 
 |