DESCRIPCIÓN El conjunto de
la ECU de asistencia a la conducción envía la información de velocidad
del vehículo y del estado del vehículo al conjunto del sensor del radar
de onda milimétrica. El conjunto del sensor de radar de onda milimétrica
envía información sobre la presencia, la distancia y la velocidad
relativa de los objetos situados delante del vehículo al conjunto de la
ECU de asistencia a la conducción. El conjunto de la ECU de asistencia a
la conducción envía esta información al ECM y el ECM activa el sistema
de control de la velocidad de crucero de radar dinámico. |
N° de DTC | Elemento detectado |
Condición de detección del DTC |
Área afectada | | U0235 |
Pérdida de comunicación con el sensor de límite de distancia delantera del control de la velocidad de crucero |
- Mientras la velocidad del vehículo es, como mínimo, 36 km/h (22 mph) y
el sistema de control de la velocidad de crucero de radar dinámico está
en funcionamiento, se detecta un error de comunicación entre el conjunto
del sensor del radar de onda milimétrica y el conjunto de la ECU de
asistencia a la conducción durante, aproximadamente, 1 segundo.
|
- Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
- Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción
- Mazo de cables o conector
| | U1104 |
Pérdida de comunicación con la ECU de asistencia a la conducción |
- Mientras la velocidad del vehículo es, como mínimo, 36 km/h (22 mph) y
el sistema de control de la velocidad de crucero de radar dinámico está
en funcionamiento, se detecta un error de comunicación entre el conjunto
de la ECU de asistencia a la conducción y el conjunto del sensor del
radar de onda milimétrica durante, aproximadamente, 1 segundo.
|
- Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
- Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción
- Mazo de cables o conector
| DIAGRAMA DE CONEXIONES
 PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN
AVISO:
- Inspeccione los fusibles para los circuitos relacionados con este sistema antes de realizar el siguiente procedimiento.
- Cuando sustituya el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción,
asegúrese de sustituirlo por uno nuevo. Si se utiliza un dispositivo que
se instaló en otro vehículo, la información almacenada en el conjunto
de la ECU de asistencia a la conducción no coincidirá con la del
vehículo y, como consecuencia, podría almacenarse un DTC.
- Si sustituye el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica por
otro nuevo, debe llevar a cabo el ajuste del eje del haz del sensor del
radar.
Haga clic aquí 
PROCEDIMIENTO |
1. | INSPECCIONE EL SISTEMA DE COMUNICACIONES CAN |
(a) Utilice el Techstream para asegurarse de que el sistema de comunicación CAN funciona con normalidad.
Haga clic aquí
Resultado:
|
Resultado | Vaya a | |
No se emiten los DTC del sistema de comunicaciones CAN |
OK | | Se emiten los DTC del sistema de comunicaciones CAN |
MAL |
| MAL |
 | VAYA AL SISTEMA DE COMUNICACIONES CAN |
|
OK |
 | |
| 2. |
INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN - BATERÍA Y MASA DE LA CARROCERÍA) |
(a) Desconecte el conector del conjunto de la ECU de asistencia a la conducción.
(b) Mida la tensión y la resistencia en función de los valores de la tabla siguiente.
Tensión estándar: |
Conexión del tester | Posición del interruptor |
Valor especificado | |
E71-7 (B) - Masa de la carrocería |
Interruptor de encendido en posición ON |
11 a 14 V | |
E71-7 (B) - Masa de la carrocería |
Interruptor de encendido desactivado |
Inferior a 1 V | Resistencia estándar: |
Conexión del tester | Estado |
Valor especificado | |
E71-28 (GND) - Masa de la carrocería |
Siempre | Inferior a 1 Ω |
| MAL |
| REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR |
|
OK | |
| |
| 3. |
COMPRUEBE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA - BATERÍA Y MASA DE LA CARROCERÍA) |
| (a) Desconecte el conector del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica. |
 |
|
*a | Vista frontal del conector del mazo de cables
(al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica) | | |
(b) Mida la tensión y la resistencia en función de los valores de la tabla siguiente.
Tensión estándar: |
Conexión del tester | Posición del interruptor |
Valor especificado | |
A50-8 (IGB) - Masa de la carrocería |
Interruptor de encendido en posición ON |
11 a 14 V | |
A50-8 (IGB) - Masa de la carrocería |
Interruptor de encendido desactivado |
Inferior a 1 V | Resistencia estándar: |
Conexión del tester | Estado |
Valor especificado | |
A50-1 (SGND) - Masa de la carrocería |
Siempre | Inferior a 1 Ω |
| MAL |
| REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR |
|
OK | |
| |
| 4. |
COMPRUEBE
EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA
CONDUCCIÓN - CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA) |
(a) Desconecte el conector E71 del conjunto de la ECU de asistencia a la conducción.
(b) Desconecte el conector A50 del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.
(c) Desconecte el conector de la cámara de reconocimiento de objetos delanteros.
(d) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla. Resistencia estándar: |
Conexión del tester | Estado |
Valor especificado | |
E71-8 (CA1P) - A50-5 (CA1P) |
Siempre | Inferior a 1 Ω | |
E71-9 (CA1N) - A50-6 (CA1N) |
Siempre | Inferior a 1 Ω | |
E71-8 (CA1P) o A50-5 (CA1P) - Masa de la carrocería |
Siempre | 10 kΩ o superior | |
E71-9 (CA1N) o A50-6 (CA1N) - Masa de la carrocería |
Siempre | 10 kΩ o superior |
| MAL |
| REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR |
|
OK | |
| |
| 5. |
SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA |
(a) Sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica por uno nuevo.
Haga clic aquí (b) Lleve a cabo el ajuste del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.
Haga clic aquí
|
SIGUIENTE | |
| |
| 6. |
COMPRUEBE SI HAY ALGÚN DTC (VELOCIDAD DE CRUCERO DE RADAR 2) |
(a) Borre los DTC. Haga clic aquí Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs
(b) Asegúrese de que se cumplen las condiciones de detección del DTC. OBSERVACIÓN:
Si las condiciones de detección no se cumplen, el sistema no podrá detectar la avería.
- Coloque el interruptor de encendido en posición ON.
- Active el sistema de control de la velocidad de crucero de radar
dinámico con el interruptor principal de control de la velocidad de
crucero (botón ON/OFF).
- Conduzca el vehículo a 36 km/h (22 mph) como mínimo durante al menos 1 segundo.
(c) Compruebe si se emiten DTC. Haga clic aquí
Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes
Resultado: |
Resultado | Vaya a | |
No se emiten los DTC U0235 ni U1104. |
A | | Se emite el DTC U0235 o U1104 |
B |
| A |
| FIN DE LA INSPECCIÓN (EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA ESTÁ DEFECTUOSO) |
| B |
| REEMPLACE EL CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN | | 
