DESCRIPCIÓN La cámara de
reconocimiento hacia delante se comunica con el conjunto de la ECU de
asistencia a la conducción y conjunto del sensor del radar de onda
milimétrica a través de la comunicación CAN. Si se produce un error de
comunicación con el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción o
el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, la cámara de
reconocimiento hacia delante almacena el DTC U0235 o U1104. |
N° de DTC | Elemento detectado |
Condición de detección del DTC |
Área afectada | | U0235 |
Pérdida de comunicación con el sensor de límite de distancia delantera del control de la velocidad de crucero |
2
segundos después de girar el interruptor de encendido a la posición ON,
se detecta un error de comunicación entre el conjunto del sensor del
radar de onda milimétrica y la cámara de reconocimiento delantera
durante aproximadamente 5 segundos. |
- Sistema de comunicación CAN
- Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
- Cámara de reconocimiento de avance
| | U1104 |
Pérdida de comunicación con la ECU de asistencia a la conducción |
2
segundos después de girar el interruptor de encendido a la posición ON,
se detecta un error de comunicación entre el conjunto de la ECU de
asistencia a la conducción y la cámara de reconocimiento delantera
durante aproximadamente 5 segundos. |
- Sistema de comunicación CAN
- Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción
- Cámara de reconocimiento de avance
| DIAGRAMA DE CONEXIONES
 PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN
AVISO:
- Inspeccione los fusibles para los circuitos relacionados con este sistema antes de realizar el siguiente procedimiento.
- Al sustituir el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción,
sustitúyalo siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto de la ECU
de asistencia a la conducción previamente instalado en otro vehículo, la
información almacenada en la ECU de asistencia a la conducción no
coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se
almacenará un DTC.
- Cuando sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica,
sustitúyalo siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto del sensor
del radar de onda milimétrica que estaba instalado en otro vehículo, la
información almacenada en el conjunto del sensor del radar de onda
milimétrica no coincidirá con la información del vehículo. Como
resultado, se almacenará un DTC.
- Si sustituye el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica por
otro nuevo, debe llevar a cabo el ajuste del eje del haz del sensor del
radar.
Haga clic aquí 
- Cuando sustituya la cámara de reconocimiento de avance, reemplácela por
una nueva. Si utiliza una cámara de reconocimiento de avance que se
instaló previamente en otro vehículo, la información almacenada en la
cámara de reconocimiento de avance no coincidirá con la información del
vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
- Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva,
asegúrese de llevar a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento
delantera.
Haga clic aquí
- Después de apagar el interruptor de encendido, es posible que sea
necesario un tiempo de espera antes de desconectar el cable del terminal
negativo (-) de la batería. Por lo tanto, asegúrese de leer las notas
de advertencia acerca de la desconexión del cable del terminal negativo
(-) de la batería antes de continuar con el trabajo.
Haga clic aquí
PROCEDIMIENTO |
1. | LEA EL VALOR INDICADO EN EL TECHSTREAM (INSPECCIÓN DEL CAN BUS) |
(a) Conecte el Techstream al DLC3. (b) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.
(c) Encienda el Techstream. (d) Acceda a los siguientes menús: System Select / Can Bus Check.
Haga clic aquí Comprobación del bus de CAN
Resultado: |
Resultado | Vaya a | |
Se visualizan todas las ECU y sensores que están conectados al sistema de comunicación CAN en ese momento. |
A | | No se visualizan algunos o ninguno de los sensores o ECU conectados, en ese momento, al sistema de comunicación CAN. |
B |
| B |
 | VAYA AL SISTEMA DE COMUNICACIONES CAN |
|
A |
 | |
| 2. |
COMPRUEBE SI SE EMITE ALGÚN DTC (SE EMITE EL DTC DE COMUNICACIÓN CAN) |
OBSERVACIÓN: Cuando
se emite el DTC U1002 del sistema anticolisión, compruebe que el bus
local funcione normalmente realizando el procedimiento de diagnóstico
para el DTC U1002. (a) Compruebe si se emiten DTC. Haga clic aquí
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes
Resultado: |
Resultado | Vaya a | |
No se emite el DTC U1002 |
A | | Se emite el DTC U1002 |
B |
| B |
| VAYA AL SISTEMA DE SEGURIDAD ANTICOLISIÓN |
|
A | |
| |
| 3. |
INSPECCIONE LA LÍNEA BUS DE CAN | (a) Apague el interruptor de encendido.
(b) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería.
| (c) Desconecte el conector O9 de la cámara de reconocimiento hacia delante. |
 |
|
*a | Vista frontal del conector del mazo de cables
(a la cámara de reconocimiento de objetos delanteros) | | |
(d) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla. Resistencia estándar: |
Conexión del tester | Estado |
Valor especificado | |
O9-6 (CANH) - O9-12 (CANL) |
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería. |
108 a 132 Ω | OBSERVACIÓN: Si el resultado no es el especificado, existe una avería en la línea de comunicación de CAN.
(e) Conecte el conector O9 de la cámara de reconocimiento hacia delante.
| MAL |
| REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (LÍNEA BUS DE CAN) |
|
OK | |
| |
| 4. |
COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL) |
(a) Compruebe si se emiten DTC. Haga clic aquí
Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes Resultado:
|
Resultado | Vaya a | |
Se emiten los DTC U0235 y U1104 |
A | | Se emite solo el DTC U1104 |
B | | Se emite solo el DTC U0235 |
C |
| B |
| IR AL PUNTO 7 |
| C |
| IR AL PUNTO 10 |
|
A | |
| |
| 5. |
INSPECCIONE EL CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN (CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN) |
| (a) Desconecte el conector E71 del conjunto de la ECU de asistencia a la conducción. |
 |
|
*a | Vista frontal del conector del mazo de cables
(al conjunto de la ECU de asistencia a la conducción) | | |
(b) Coloque el interruptor de encendido en posición ON. (c) Mida la tensión según los valores de la siguiente tabla.
Tensión estándar: |
Conexión del tester | Estado |
Valor especificado | |
E71-7 (B) - Masa de la carrocería |
Interruptor de encendido en posición ON |
11 a 14 V | (d) Apague el interruptor de encendido.
(e) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla. Resistencia estándar: |
Conexión del tester | Estado |
Valor especificado | |
E71-28 (GND) - Masa de la carrocería |
Siempre | Inferior a 1 Ω |
(f) Vuelva a conectar el conector E71 del conjunto de la ECU de asistencia a la conducción.
| MAL |
| REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN) |
|
OK | |
| |
| 6. |
INSPECCIONE EL CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN (CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA) |
| (a) Desconecte el conector A50 del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica. |
 |
|
*a | Vista frontal del conector del mazo de cables
(al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica) | | |
(b) Coloque el interruptor de encendido en posición ON. (c) Mida la tensión según los valores de la siguiente tabla.
Tensión estándar: |
Conexión del tester | Estado |
Valor especificado | |
A50-8 (IGB) - Masa de la carrocería |
Interruptor de encendido en posición ON |
11 a 14 V | (d) Apague el interruptor de encendido.
(e) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla. Resistencia estándar: |
Conexión del tester | Estado |
Valor especificado | |
A50-1 (SGND) - Masa de la carrocería |
Siempre | Inferior a 1 Ω |
(f) Vuelva a conectar el conector A50 del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.
| OK |
| SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA |
| MAL |
| REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN) |
| 7. |
INSPECCIONE EL CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN (CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN) |
| (a) Desconecte el conector E71 del conjunto de la ECU de asistencia a la conducción. |
|
|
|
*a | Vista frontal del conector del mazo de cables
(al conjunto de la ECU de asistencia a la conducción) | | |
(b) Coloque el interruptor de encendido en posición ON. (c) Mida la tensión según los valores de la siguiente tabla.
Tensión estándar: |
Conexión del tester | Estado |
Valor especificado | |
E71-7 (B) - Masa de la carrocería |
Interruptor de encendido en posición ON |
11 a 14 V | (d) Apague el interruptor de encendido.
(e) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla. Resistencia estándar: |
Conexión del tester | Estado |
Valor especificado | |
E71-28 (GND) - Masa de la carrocería |
Siempre | Inferior a 1 Ω |
(f) Vuelva a conectar el conector E71 del conjunto de la ECU de asistencia a la conducción.
| MAL |
| REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN) |
|
OK | |
| |
| 8. |
REEMPLACE EL CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN |
(a) Sustituya el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción. Haga clic aquí
|
SIGUIENTE | |
| |
| 9. |
COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL) |
(a) Borre los DTC. Haga clic aquí Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs
(b) Realice el siguiente procedimiento. OBSERVACIÓN: Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.
- Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.
(c) Compruebe si se emiten DTC. Haga clic aquí
Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes Resultado:
|
Resultado | Vaya a | |
No se emite el DTC U1104 |
A | | Se emite el DTC U1104 |
B |
| A |
| FIN DE LA INSPECCIÓN (CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN DEFECTUOSO) |
| B |
| SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA |
| 10. |
INSPECCIONE EL CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN (CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA) |
| (a) Desconecte el conector A50 del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica. |
|
|
|
*a | Vista frontal del conector del mazo de cables
(al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica) | | |
(b) Coloque el interruptor de encendido en posición ON. (c) Mida la tensión según los valores de la siguiente tabla.
Tensión estándar: |
Conexión del tester | Estado |
Valor especificado | |
A50-8 (IGB) - Masa de la carrocería |
Interruptor de encendido en posición ON |
11 a 14 V | (d) Apague el interruptor de encendido.
(e) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla. Resistencia estándar: |
Conexión del tester | Estado |
Valor especificado | |
A50-1 (SGND) - Masa de la carrocería |
Siempre | Inferior a 1 Ω |
(f) Vuelva a conectar el conector A50 del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.
| MAL |
| REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN) |
|
OK | |
| |
| 11. |
SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA |
(a) Sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica. Haga clic aquí
(b) Ajuste el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.
Haga clic aquí
|
SIGUIENTE | |
| |
| 12. |
COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL) |
(a) Borre los DTC. Haga clic aquí Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs
(b) Realice el siguiente procedimiento. OBSERVACIÓN: Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.
- Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.
(c) Compruebe si se emiten DTC. Haga clic aquí
Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes Resultado:
|
Resultado | Vaya a | |
No se emite el DTC U0235 |
A | | Se emite el DTC U0235 |
B |
| A |
| FIN DE LA INSPECCIÓN (EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA ESTÁ DEFECTUOSO) |
| B |
| SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA | | 
