Toyota Corolla Manual de Taller: Par de control de la servodirección (C1A71)

Toyota Corolla Manual de Taller / Motor Sistema híbrido / Control De La Velocidad De Crucero / Sistema De Alerta De Cambio Involuntario De Carril (con Control De La Dirección) / Par de control de la servodirección (C1A71)

DESCRIPCIÓN

Si el conjunto de la ECU de la servodirección detecta una avería del par de apriete de la dirección solicitado por la cámara de reconocimiento delantera, el conjunto de la ECU de la servodirección envía una señal de avería a la cámara de reconocimiento delantera y se almacena el DTC C1A71.

N° de DTC

Elemento detectado

Condición de detección del DTC

Área afectada

C1A71

Par de control de la servodirección

2 segundos después de colocar el interruptor de encendido en posición ON, la cámara de reconocimiento delantera detecta una señal de avería procedente del conjunto de la ECU de la servodirección durante 5 segundos o más.
  • Sistema de servodirección
  • Cámara de reconocimiento de avance
  • Conjunto de la ECU de la servodirección

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

  • Cuando sustituya la cámara de reconocimiento de avance, reemplácela por una nueva. Si utiliza una cámara de reconocimiento de avance que se instaló previamente en otro vehículo, la información almacenada en la cámara de reconocimiento de avance no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
  • Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva, asegúrese de llevar a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.

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  • El sistema de aviso de cambio involuntario de carril utiliza el sistema de comunicación CAN. En primer lugar, asegúrese de que no exista ninguna avería en el sistema de comunicación de CAN. Consulte cómo proceder con la localización de averías.

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PROCEDIMIENTO

1.

COMPRUEBE SI SE EMITEN DTC (SISTEMA DE SERVODIRECCIÓN)

OBSERVACIÓN:

Puede que se almacene el DTC C1A71 del sistema de cambio involuntario de carril debido a una avería en el sistema de servodirección. Por lo tanto, es necesario comprobar y realizar la localización de averías de los DTC del sistema de la servodirección en primer lugar.

(a) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > EMPS > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emiten DTC del sistema de servodirección

A

Se emiten los DTC del sistema de servodirección

B
B

VAYA AL SISTEMA DE SERVODIRECCIÓN

A

2.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1A71

A

Se emite el DTC C1A71

B
A

INSPECCIONE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

B

3.

SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE

(a) Sustituya la cámara de reconocimiento delantera.

Haga clic aquí

(b) Lleve a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.

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SIGUIENTE

4.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1A71

A

Se emite el DTC C1A71

B
A

FIN DE LA INSPECCIÓN (CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA DEFECTUOSA)
B

SUSTITUYA EL CONJUNTO DE LA ECU DE LA SERVODIRECCIÓN

    Sistema de control de la servodirección (C1A70)

    Error de comunicación desde FCM a ECU de asistencia a la conducción (C1A72)

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