Toyota Corolla Manual de Taller: Avería en el sensor de velocidad de derrape (C1436)

DESCRIPCIÓN

La ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) recibe las señales procedentes del sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) a través del sistema de comunicación CAN.

El conjunto del sensor del airbag incorpora un sensor de velocidad de derrape y aceleración y detecta el estado del vehículo mediante 2 circuitos (GL1, GL2).

Si se produce un problema en las líneas bus entre el sensor de aceleración (conjunto del sensor del airbag) y el sistema de comunicación CAN, se emitirá el DTC U0124 (pérdida de comunicación con el módulo del sensor de aceleración lateral).

Estos DTC también se emiten cuando no se ha realizado la calibración.

N° de DTC

Elemento detectado

Condición de detección del DTC

Área afectada

C1436

Avería en el sensor de velocidad de derrape

Se cumple alguno de los siguientes requisitos:

  • Con el vehículo parado, el valor emitido por el sensor de velocidad de derrape y aceleración no es de 0°/s.
  • Valor de comparación anómalo.
  • Instalación incorrecta del sensor de velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag)
  • Sensor de velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag)

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

Al sustituir el sensor de aceleración y de velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag), ejecute la calibración a cero y almacene la información del sistema.

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PROCEDIMIENTO

1.

LEA EL VALOR INDICADO EN EL TECHSTREAM (SENSOR DE VELOCIDAD DE DERRAPE Y DE ACELERACIÓN)

(a) Conecte el Techstream al DLC3.

(b) Coloque el interruptor de encendido en posición ON.

(c) Seleccione la lista de datos utilizando el Techstream.

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Chassis > ABS/VSC/TRAC > Data List

Pantalla del tester

Elemento de medición

Margen

Estado normal

Nota de diagnóstico

Yaw Rate Sensor

Sensor de velocidad de derrape

Mín.: -128°/s, máx.: 127°/s

Vehículo parado: 0°/s

Giro a la derecha: -128 a 0°/s

Giro a la izquierda: De 0 a 127°/s

-

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Data List

Pantalla del tester

Yaw Rate Sensor

(d) Inspeccione el valor de salida del sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag) indicado en el Techstream.

Resultado:

Resultado

Vaya a

MAL (con el vehículo parado, el valor emitido por el sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) es de 0°/s, pero el valor fluctúa cuando se gira).

A

MAL (con el vehículo parado, el valor emitido por el sensor de velocidad de derrape y aceleración (conjunto del sensor del airbag) no es de 0°/s).

B

OK

C

AVISO:

Compruebe la señal del sensor de velocidad de derrape y aceleración tras la sustitución.

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OBSERVACIÓN:

Si la localización de averías se ha realizado siguiendo las indicaciones de la tabla de síntomas de problemas, vuelva a consultar la tabla y continúe con el paso siguiente antes de sustituir las piezas.

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B

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG

C

INSPECCIONE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

A

2.

INSPECCIONE LA INSTALACIÓN DEL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG

(a) Apague el interruptor de encendido.

(b) Compruebe si el sensor de velocidad de derrape y de aceleración (conjunto del sensor del airbag) se ha instalado correctamente.

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OK:

El conjunto del sensor del airbag está apretado al par de apriete especificado.

El conjunto del sensor del airbag no se ha instalado en una posición inclinada.

AVISO:

Compruebe la señal del sensor de velocidad de derrape y aceleración tras la sustitución.

Haga clic aquí

OBSERVACIÓN:

Si la localización de averías se ha realizado siguiendo las indicaciones de la tabla de síntomas de problemas, vuelva a consultar la tabla y continúe con el paso siguiente antes de sustituir las piezas.

Haga clic aquí

OK

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG

MAL

INSTALE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL AIRBAG CORRECTAMENTE

    Avería en la señal de salida del sensor del ángulo de dirección (C1434)

    Pérdida de comunicación con el ECM (C1437)

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