Toyota Corolla Manual de Taller: Avería en el punto cero del sensor de velocidad de derrape (C1AA6)

DESCRIPCIÓN

La ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) recibe las señales de estabilidad del vehículo desde el sensor de velocidad de derrape. Si la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) detecta una avería en el punto cero del sensor de velocidad de derrape, informa a la cámara de reconocimiento hacia delante a través la comunicación CAN y se almacena el DTC C1AA6.

N° de DTC

Elemento detectado

Condición de detección del DTC

Área afectada

C1AA6

Avería en el punto cero del sensor de velocidad de derrape

2 segundos después de colocar el interruptor de encendido en posición ON, la cámara de reconocimiento delantera detecta una señal procedente de la ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) que indica una avería en el punto cero del sensor de velocidad de derrape durante 5 segundos o más.

  • Sistema de control de estabilidad del vehículo
  • ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)
  • Cámara de reconocimiento de avance

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

  • Cuando sustituya la cámara de reconocimiento de avance, reemplácela por una nueva. Si utiliza una cámara de reconocimiento de avance que se instaló previamente en otro vehículo, la información almacenada en la cámara de reconocimiento de avance no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
  • Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva, asegúrese de llevar a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.

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  • El sistema de cámara de reconocimiento hacia delante utiliza el sistema de comunicación de CAN. En primer lugar, asegúrese de que no exista ninguna avería en el sistema de comunicación de CAN. Consulte cómo proceder con la localización de averías.

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PROCEDIMIENTO

1.

COMPRUEBE SI SE EMITEN DTC (SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO)

OBSERVACIÓN:

Si se almacena el DTC C1AA6, es posible que haya una avería en el sistema de control de estabilidad del vehículo. Compruebe si se emiten en primer lugar los DTC relacionados con el sistema de control de estabilidad del vehículo.

(a) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > ABS/VSC/TRAC > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emiten los DTC del sistema de control de estabilidad del vehículo

A

Se emiten los DTC del sistema de control de estabilidad del vehículo

B

B

VAYA AL SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO

A

2.

COMPRUEBE SI SE EMITE ALGÚN DTC (SISTEMA DE CÁMARA DE RECONOCIMIENTO HACIA DELANTE)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1AA6

A

Se emite DTC C1AA6

B

A

INSPECCIONE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

B

3.

SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE

(a) Sustituya la cámara de reconocimiento delantera.

Haga clic aquí

(b) Lleve a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

4.

COMPRUEBE SI SE EMITE ALGÚN DTC (SISTEMA DE CÁMARA DE RECONOCIMIENTO HACIA DELANTE)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1AA6

A

Se emite DTC C1AA6

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN (CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA DEFECTUOSA)

B

SUSTITUYA LA ECU DE CONTROL DE DERRAPE (CONJUNTO DEL ACTUADOR DEL FRENO)

    Circuito del sensor de velocidad de derrape (C1AA4,C1AA5)

    Eje del haz del módulo de la cámara delantero no ajustado (C1AA9)

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