Toyota Corolla Manual de Taller: Espacio axial incorrecto del sensor del radar delantero (C1A11,C1A14)

DESCRIPCIÓN

La cámara de reconocimiento delantera utiliza el conjunto del sensor de radar de onda milimétrica para detectar los obstáculos que aparezcan delante del vehículo.

Cuando se determina que el vehículo está siendo conducido en línea recta o en una curva suave basándose en las señales procedentes del sensor de velocidad de derrape, etc., el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica realiza un autodiagnóstico para comprobar si el eje del haz del sensor se ha desviado de la dirección de movimiento del vehículo. La cámara de reconocimiento detecta cuando el eje del haz del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica se ha desviado y almacena el DTC C1A11.

Después de instalar un nuevo conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, si no se ajusta el eje del haz del sensor, se almacena el DTC C1A14.

N° de DTC

Elemento detectado

Condición de detección del DTC

Área afectada

C1A11

Espacio axial incorrecto del sensor del radar delantero

2 segundos después de colocar el interruptor de encendido en posición ON, se detecta una desalineación del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica durante aproximadamente 5 segundos.

  • Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
  • Cámara de reconocimiento de avance

C1A14

Eje del haz del sensor del radar delantero no ajustado

2 segundos después de colocar el interruptor de encendido en ON, se detecta que el alineamiento del eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica no se completa durante aproximadamente 5 segundos.

  • Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
  • Cámara de reconocimiento de avance

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

  • Cuando sustituya la cámara de reconocimiento de avance, reemplácela por una nueva. Si utiliza una cámara de reconocimiento de avance que se instaló previamente en otro vehículo, la información almacenada en la cámara de reconocimiento de avance no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
  • Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva, asegúrese de llevar a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.

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  • Cuando sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica, sustitúyalo siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto del sensor del radar de onda milimétrica que estaba instalado en otro vehículo, la información almacenada en el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
  • Si sustituye el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica por otro nuevo, debe llevar a cabo el ajuste del eje del haz del sensor del radar.

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  • El sistema de cámara de reconocimiento hacia delante utiliza el sistema de comunicación de CAN. En primer lugar, asegúrese de que no exista ninguna avería en el sistema de comunicación de CAN. Consulte cómo proceder con la localización de averías.

    Haga clic aquí

PROCEDIMIENTO

1.

COMPRUEBE SI SE EMITE ALGÚN DTC (SISTEMA DE CÁMARA DE RECONOCIMIENTO HACIA DELANTE)

(a) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

Se emite el DTC C1A11 actual

A

Se emite el DTC C1A14 actual

B

Se emite el historial del DTC C1A11

C

B

IR AL PUNTO 11

C

IR AL PUNTO 15

A

2.

COMPRUEBE EL ESTADO DEL VEHÍCULO

(a) Compruebe los estados de funcionamiento del vehículo.

OBSERVACIÓN:

Es posible que se almacene el DTC C1A11 si el eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica queda mal alineado provisionalmente debido a que el vehículo está sobrecargado.

Resultado:

Resultado

Vaya a

El vehículo no está sobrecargado ni se está remolcando.

A

El vehículo está sobrecargado o se está remolcando.

B

B

IR AL PUNTO 9

A

3.

COMPRUEBE LA ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS

(a) Compruebe la alineación de las ruedas delanteras y traseras (de convergencia).

Para la parte delantera: Haga clic aquí

Para la parte trasera: Haga clic aquí

OBSERVACIÓN:

Es posible que se almacene el DTC C1A11 si el eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica queda mal alineado debido a una alineación incorrecta de las ruedas (convergencia).

Resultado:

Resultado

Vaya a

Las ruedas delanteras o traseras están desalineadas (convergencia)

A

Las ruedas delanteras y traseras no están desalineadas (convergencia)

B

B

IR AL PUNTO 7

A

4.

AJUSTE LA ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS

(a) Ajuste la alineación de las ruedas (convergencia).

Para la parte delantera: Haga clic aquí

Para la parte trasera: Haga clic aquí

SIGUIENTE

5.

AJUSTE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Lleve a cabo el ajuste del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

6.

COMPRUEBE SI SE EMITE ALGÚN DTC (SISTEMA DE CÁMARA DE RECONOCIMIENTO HACIA DELANTE)

OBSERVACIÓN:

Después de ajustar el eje del haz del sensor del radar, si se vuelve a emitir el mismo DTC después de que se cumplan las condiciones de detección del DTC, sustituya la cámara de reconocimiento hacia delante.

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1A11

A

Se emite el DTC C1A11

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN

B

SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA

7.

INSPECCIONE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Compruebe que el soporte del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica no está deformado.

OBSERVACIÓN:

Cuando el soporte se deforma, sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

OK:

El soporte no está deformado.

OK

VAYA AL PASO 5

MAL

8.

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

VAYA AL PASO 5

9.

AJUSTE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Devuelva el vehículo a su estado habitual de funcionamiento.

(b) Lleve a cabo el ajuste del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

10.

COMPRUEBE SI SE EMITE ALGÚN DTC (SISTEMA DE CÁMARA DE RECONOCIMIENTO HACIA DELANTE)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1A11

A

Se emite el DTC C1A11

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN

B

IR AL PUNTO 13

11.

AJUSTE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Lleve a cabo el ajuste del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

12.

COMPRUEBE SI SE EMITE ALGÚN DTC (SISTEMA DE CÁMARA DE RECONOCIMIENTO HACIA DELANTE)

OBSERVACIÓN:

Después de ajustar el eje del haz del sensor del radar, si se vuelve a emitir el mismo DTC después de que se cumplan las condiciones de detección del DTC, sustituya la cámara de reconocimiento hacia delante.

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1A14

A

Se emite el DTC C1A14

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN

B

SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA

13.

COMPRUEBE LA ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS

(a) Compruebe la alineación de las ruedas delanteras y traseras (de convergencia).

Para la parte delantera: Haga clic aquí

Para la parte trasera: Haga clic aquí

OBSERVACIÓN:

Es posible que se almacene el DTC C1A11 si el eje del haz del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica queda mal alineado debido a una alineación incorrecta de las ruedas (convergencia).

Resultado:

Resultado

Vaya a

Las ruedas delanteras o traseras están desalineadas (convergencia)

A

Las ruedas delanteras y traseras no están desalineadas (convergencia)

B

A

VAYA AL PASO 4

B

14.

INSPECCIONE EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Compruebe que el soporte del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica no está deformado.

OBSERVACIÓN:

Cuando el soporte se deforma, sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

OK:

El soporte no está deformado.

OK

SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA

MAL

IR AL PUNTO 16

15.

BORRE LOS DTC (SISTEMA DE CÁMARA DE RECONOCIMIENTO HACIA DELANTE)

(a) Compruebe si se emiten DTC relacionados con la alineación incorrecta del conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

OBSERVACIÓN:

Si solo se han almacenado DTC históricos, es posible que se hayan almacenado debido a una situación temporal como, por ejemplo, una sobrecarga del vehículo, y el sistema volvió a su estado normal cuando se llevó a cabo el aprendizaje del eje del haz.

(b) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs
SIGUIENTE

FIN DE LA INSPECCIÓN

16.

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

VAYA AL PASO 5

    Sensor del radar delantero (C1A10)

    Circuito del módulo de la cámara delantera (C1AA0)

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