Toyota Corolla Manual de Taller: Pérdida de comunicación con el sensor de límite de distancia delantera del control de la velocidad de crucero (U0235,U1104)

Toyota Corolla Manual de Taller / Motor Sistema híbrido / Control De La Velocidad De Crucero / Sistema De Control De La Velocidad De Crucero De Radar DinÁmico / Pérdida de comunicación con el sensor de límite de distancia delantera del control de la velocidad de crucero (U0235,U1104)

DESCRIPCIÓN

El conjunto de la ECU de asistencia a la conducción envía la información de velocidad del vehículo y del estado del vehículo al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica. El conjunto del sensor de radar de onda milimétrica envía información sobre la presencia, la distancia y la velocidad relativa de los objetos situados delante del vehículo al conjunto de la ECU de asistencia a la conducción. El conjunto de la ECU de asistencia a la conducción envía esta información al ECM y el ECM activa el sistema de control de la velocidad de crucero de radar dinámico.

N° de DTC

Elemento detectado

Condición de detección del DTC

Área afectada

U0235

Pérdida de comunicación con el sensor de límite de distancia delantera del control de la velocidad de crucero

  • Mientras la velocidad del vehículo es, como mínimo, 36 km/h (22 mph) y el sistema de control de la velocidad de crucero de radar dinámico está en funcionamiento, se detecta un error de comunicación entre el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica y el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción durante, aproximadamente, 1 segundo.
  • Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
  • Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción
  • Mazo de cables o conector

U1104

Pérdida de comunicación con la ECU de asistencia a la conducción

  • Mientras la velocidad del vehículo es, como mínimo, 36 km/h (22 mph) y el sistema de control de la velocidad de crucero de radar dinámico está en funcionamiento, se detecta un error de comunicación entre el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción y el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica durante, aproximadamente, 1 segundo.
  • Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
  • Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción
  • Mazo de cables o conector

DIAGRAMA DE CONEXIONES

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

  • Inspeccione los fusibles para los circuitos relacionados con este sistema antes de realizar el siguiente procedimiento.
  • Cuando sustituya el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción, asegúrese de sustituirlo por uno nuevo. Si se utiliza un dispositivo que se instaló en otro vehículo, la información almacenada en el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción no coincidirá con la del vehículo y, como consecuencia, podría almacenarse un DTC.
  • Si sustituye el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica por otro nuevo, debe llevar a cabo el ajuste del eje del haz del sensor del radar.

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PROCEDIMIENTO

1.

INSPECCIONE EL SISTEMA DE COMUNICACIONES CAN

(a) Utilice el Techstream para asegurarse de que el sistema de comunicación CAN funciona con normalidad.

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Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emiten los DTC del sistema de comunicaciones CAN

OK

Se emiten los DTC del sistema de comunicaciones CAN

MAL

MAL

VAYA AL SISTEMA DE COMUNICACIONES CAN

OK

2.

INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN - BATERÍA Y MASA DE LA CARROCERÍA)

(a) Desconecte el conector del conjunto de la ECU de asistencia a la conducción.

(b) Mida la tensión y la resistencia en función de los valores de la tabla siguiente.

Tensión estándar:

Conexión del tester

Posición del interruptor

Valor especificado

E71-7 (B) - Masa de la carrocería

Interruptor de encendido en posición ON

11 a 14 V

E71-7 (B) - Masa de la carrocería

Interruptor de encendido desactivado

Inferior a 1 V

Resistencia estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

E71-28 (GND) - Masa de la carrocería

Siempre

Inferior a 1 Ω

MAL

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR

OK

3.

COMPRUEBE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA - BATERÍA Y MASA DE LA CARROCERÍA)

(a) Desconecte el conector del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

*a

Vista frontal del conector del mazo de cables

(al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica)

(b) Mida la tensión y la resistencia en función de los valores de la tabla siguiente.

Tensión estándar:

Conexión del tester

Posición del interruptor

Valor especificado

A50-8 (IGB) - Masa de la carrocería

Interruptor de encendido en posición ON

11 a 14 V

A50-8 (IGB) - Masa de la carrocería

Interruptor de encendido desactivado

Inferior a 1 V

Resistencia estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

A50-1 (SGND) - Masa de la carrocería

Siempre

Inferior a 1 Ω

MAL

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR

OK

4.

COMPRUEBE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN - CONJUNTO DEL SENSOR DE RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA)

(a) Desconecte el conector E71 del conjunto de la ECU de asistencia a la conducción.

(b) Desconecte el conector A50 del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

(c) Desconecte el conector de la cámara de reconocimiento de objetos delanteros.

(d) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.

Resistencia estándar:

Conexión del tester

Estado

Valor especificado

E71-8 (CA1P) - A50-5 (CA1P)

Siempre

Inferior a 1 Ω

E71-9 (CA1N) - A50-6 (CA1N)

Siempre

Inferior a 1 Ω

E71-8 (CA1P) o A50-5 (CA1P) - Masa de la carrocería

Siempre

10 kΩ o superior

E71-9 (CA1N) o A50-6 (CA1N) - Masa de la carrocería

Siempre

10 kΩ o superior

MAL

REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR

OK

5.

SUSTITUYA EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA

(a) Sustituya el conjunto del sensor del radar de onda milimétrica por uno nuevo.

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(b) Lleve a cabo el ajuste del conjunto del sensor de radar de onda milimétrica.

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SIGUIENTE

6.

COMPRUEBE SI HAY ALGÚN DTC (VELOCIDAD DE CRUCERO DE RADAR 2)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

(b) Asegúrese de que se cumplen las condiciones de detección del DTC.

OBSERVACIÓN:

Si las condiciones de detección no se cumplen, el sistema no podrá detectar la avería.

  1. Coloque el interruptor de encendido en posición ON.
  2. Active el sistema de control de la velocidad de crucero de radar dinámico con el interruptor principal de control de la velocidad de crucero (botón ON/OFF).
  3. Conduzca el vehículo a 36 km/h (22 mph) como mínimo durante al menos 1 segundo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emiten los DTC U0235 ni U1104.

A

Se emite el DTC U0235 o U1104

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN (EL CONJUNTO DEL SENSOR DEL RADAR DE ONDA MILIMÉTRICA ESTÁ DEFECTUOSO)

B

REEMPLACE EL CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN

    Pérdida de comunicación con ECM/PCM "A" (U0100,U0122,U0125,U0126,U0129,U1104)

    Circuito del interruptor del embrague

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